隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復性的體力勞動為服務機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。提出一種應用于室內的移動清潔機器人的設計方案。其具有實用價值。室內清潔機器人的主要任務是能夠代替人進行清掃工作，因此需要有一定的智能。清潔機器人應該具備以下能力：能夠自我導航，檢測出墻壁，房間內的障礙物并且能夠避開；能夠走遍房間的大部分空間，可以檢測出電池的電量并且能夠自主返回充電，同時要求外形比較緊湊，運行穩定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。結合清潔機器人主要功能探討其控制系統的硬件設計。
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吸塵機器人
入網時間：2013-10-15
1 引言在研究采場瓦斯積聚模擬試驗臺的過程中，筆者設計了主從式多機采控系統結構。主從式多機控制系統是實時控制系統中較為普遍的結構形式，它具有可靠性高，結構靈活等優點。當選用單串口51單片機構成這種主從式多機系統時，51單片機一方面可能要和主機Computer通信，一方面又要和下位機通信，這時就需要擴
通常，無線傳感器網絡(Wireless Sensor Networks，WSN)信息采集節點是被隨機放置或是從飛機上隨機拋撒的。因此如何確定節點的具體位置成為無線傳感器網絡研究的難點和重點。
WSN的定位主要分對節點自身的定位和對外部目標的跟蹤定位。WSN自身定位方法分為基于測距的方法和非基于測距的
近年來,隨著信息技術的飛速發展,DSP在航空、航天、雷達、通信、消費類電子設備等方面都得到了廣泛應用;同時,DSP的運算能力也越大越強大,TI公司新推出的TMS320C6400系列的運算能力可以達到8800MIPS。這些都要求開發DSP的應用程序要縮短開發時間,增加軟件的可編護性和可重用性。語音壓縮
指針類型和存儲區的關系詳解:
一、存儲類型與存儲區關系
data ---> 可尋址片內ram
bdata ---> 可位尋址的片內ram
idata ---> 可尋址片內ram，允許訪問全部內部ram
pdata --->
1 引言20世紀80年代,由于個人計算機的應用,出現了以個人計算機為基礎的卡式儀器(Personal Computer Card Instrument簡稱PCCI),也稱為個人儀器(Personal Computer)或PC儀器(PCI),它將傳統的獨立儀器與個人計算機的軟硬件資源融為一體,以較高的