我們?cè)诔浞治债?dāng)今相關(guān)學(xué)科高技術(shù)成果的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一套速度快。穩(wěn)定性強(qiáng)。集成度高。結(jié)構(gòu)靈活。使用方便的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可直接嵌入到機(jī)器人本體內(nèi)，以便在實(shí)際運(yùn)行中圓滿地完成規(guī)定的控制任務(wù)。同時(shí)，該控制系統(tǒng)還有很強(qiáng)的擴(kuò)展功能，可以方便地移植到其它類(lèi)似的控制機(jī)構(gòu)中去，是一種多功能通用型控制系統(tǒng)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽：
CAN總線
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-15
本文根據(jù)滅火比賽規(guī)則的要求，基于單片機(jī)及傳感器原理，以AVR單片機(jī)ATmega32為控制核心，小型直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，設(shè)計(jì)出一種價(jià)格低廉、簡(jiǎn)單實(shí)用的滅火機(jī)器人。通過(guò)簡(jiǎn)單的修改，可以將此機(jī)器人用于其它的競(jìng)賽項(xiàng)目。
標(biāo)簽：
AVR單片機(jī)
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-15
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī)，下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制器。
標(biāo)簽：
ARM
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-15
本文介紹的利用ARM實(shí)現(xiàn)的智能機(jī)器人平臺(tái)，為智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)新方法。平臺(tái)采用的ARM9是基于三星公司的S3C2410處理器，主頻高達(dá)200 MHz，支持藍(lán)牙、觸摸屏以及USBHOST接口，可以傳輸高速圖像。嵌入式Linux系統(tǒng)是一個(gè)多用戶操作系統(tǒng)，它允許多個(gè)用戶同時(shí)訪問(wèn)系統(tǒng)而不會(huì)造成用戶之間的相互干擾。另外，Linux系統(tǒng)還支持真正的多用戶編程，一個(gè)用戶可以創(chuàng)建多個(gè)進(jìn)程，并使各個(gè)進(jìn)程協(xié)同工作來(lái)滿足用戶的需求。Linux的引入使其他智能模塊都以設(shè)備的形式存在，只有在用戶需要的時(shí)候才調(diào)用相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)從而使數(shù)據(jù)融合更方便，運(yùn)行多任務(wù)也更穩(wěn)定。
標(biāo)簽：
ARM9
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-15
利用本控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制及工作環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控。結(jié)合消毒機(jī)械裝置可以實(shí)現(xiàn)在特殊工作環(huán)境下的智能遠(yuǎn)程控制消毒工作。在畜牧養(yǎng)殖等一些環(huán)境較差的場(chǎng)所可以代替人工作實(shí)現(xiàn)更多的功能，為養(yǎng)殖工作帶來(lái)便利。
標(biāo)簽：
ARM7
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-15
本文通過(guò)對(duì)ER300碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)的分析，展現(xiàn)了一般碼垛機(jī)器人的桿件關(guān)系、運(yùn)動(dòng)形式；說(shuō)明了該種機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，也點(diǎn)出了其在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要注意的問(wèn)題；分別模擬和計(jì)算了碼垛機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)空間，驗(yàn)證了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形式。
標(biāo)簽：
六自由度機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-15