介紹了一種基于DSP的無刷直流電機運動控制系統，在控制方案的具體實現過程中，根據機器人腿部系統的自身特點，將控制器圍繞DSP處理和電機控制電路來分別設計，這樣既方便設計和調試，又增強了系統的靈活性和擴展性。電機驅動采用速度和位置雙閉環控制，保證運轉精度。經測試，系統基本滿足運動控制的要求，為雙足步行規劃提供了試驗平臺。
標簽：
DSP
入網時間：2013-10-15
單兵作戰用機器人便于攜帶、操控簡單、可廣泛應用于軍隊、武警部隊。文中所設計的單兵作戰用機器人控制系統實時性高、設計合理，理論試驗驗證可行，在實際應用中得到了用戶的認可。
標簽：
TMS320F2812
入網時間：2013-10-15
機器人技術融合丁機械、電于、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的理論與技術，是當今許多前沿領域技術的綜合體。移動型機器人主要用于對一些危險和未知的地域進行探索，例如是探索外星地表、進行引爆地雷等都需要使用到移動型機器人。半自主遠程控制移動機器人由于具有較強的活動能力、良好的可控性等特點，在工農業、國防等各個領域具有廣泛的應用前景。在半自主遠程控制移動機器人的控制操作中，需要人的參與。因此需要有一個人機交互通道，把人的指令傳遞給機器人執行，同時機器人也可以把采集到的現場信息反饋紿人。本文基于移動機器人原理，設計了兩輪驅動半自主移動機器人的硬件系統，詳細闡述了基于GPRS技術的遠程控制器的設計與實現。
標簽：
DSP
入網時間：2013-10-15
在總結近期參加的機器人比賽和電子設計競賽的基礎上，針對機器人尋線行走的普遍要求，提出了一種基于DSP+CPLD和模糊控制策略的機器人實現方法。利用該方法設計的機器人參加了多種不同的機器人比賽(如全國大學生機器人電視大賽、足球機器人比賽子項和電子設計競賽等)，運行狀況良好，取得了較理想的成績，進而證實了此設計的有效性。
標簽：
DSP
入網時間：2013-10-15
仿人機器人機械臂分布式關節控制器研究與設計，對于提高仿人機器人總體性能與人機交互能力，具有重要科研價值與現實意義。機械臂分布式控制器的高度實時性、容錯性、可靠性、擴充性，為仿人機器人系統提供了先進的網絡體系結構與通信標準，實踐表明應用前景極為廣闊。
標簽：
DSP
入網時間：2013-10-15
數字圖像處理理論和技術的飛速發展使得大多數圖像處理的問題都轉變為用數字信號處理的形式來解決。數字圖像處理有兩大優勢:第一、數字信號處理中存在大量成熟的快速算法,如:FFT,FHT等,這些算法大量的應用到圖像處理中;其次,隨著超大規模集成電路的發展,DSP的處理速度,內部存儲器容量等等大大提高,為實時圖像處理提供了最優的解決方式,這就是DSP + FPGA 相結合的設計方式。這種方式下,用一片高速DSP完成圖像處理算法,然后利用FPGA 的在控制和協作處理上的優勢,將DSP 從控制回路中解脫出來,全力投入到運算中,能夠獲得最高的工作速度和穩定性。
標簽：
DM642
入網時間：2013-10-15