達芬奇機器人手術系統內所有的通信數據經TCP / IP進行采集，使用NI公司的USB - 6009數據采集卡連接到肌電系統和電測角計。這些連接采集來自外科醫生的生理測定，如肌肉激活和關節彎度。利用這些數據，研究人員和醫療人員能在機器人外科手術訓練協議之前和之后客觀地評價手術的熟練程度。
標簽：
腹腔鏡
入網時間：2013-10-16
針對傳統類人機器人在控制系統實時性和視覺識別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設計了具有視覺識別功能的類人機器人控制系統，通過改進和簡化視頻識別算法取得了良好的目標識別效果。實驗表明，基于本控制系統設計而成的類人機器人實時性好，目標識別準確，通過調整運動路徑能夠快速找到目標。
標簽：
類人機器人
入網時間：2013-10-16
醫療機器人是近幾年在多學科交叉領域中興起，并越來越受到關注的機器人應用前沿研究課題之一。醫療機器人將機器人技術應用到醫療領域，極大的推動了現代醫療技術的發展，近年來隨著MEMS(微電子機械系統)的發展，大大促進了醫療機器人的微型化，可用于人體內診斷和治療的微型機器人的研究越來越受到重視。內窺鏡是當前體內診療的主要工具，線纜式微型機器人內窺鏡系統和無線藥丸式微型機器人內窺鏡系統是腸胃道微創診療發展的兩個最主要方向。文章介紹依據驅動類型劃分的具代表性的線纜式內窺鏡診療機器人和無線藥丸式內窺鏡系統的研制情況，分析內窺鏡診療微型機器人的相關技術難題和發展趨勢
標簽：
內窺鏡
入網時間：2013-10-16
利用NI的LabVIEW軟件和CompactRIO硬件制造一個快速、模塊化、易于使用的仿生機器人平臺，它涉及各種工業協議和實時閉環激勵信號生成。
標簽：
LabVIEW
入網時間：2013-10-16
雙軸微機械陀螺儀傳感器可以測量機器人的俯仰與翻轉，但微機械陀螺儀有隨機漂移性，無法直接應用，需要對輸出值作算法處理。參考文獻中的微機械陀螺儀隨機漂移的算法，可以在一定程度上解決漂移方面的問題，但仍有改進的空間，濾波性能有待進一步優化提高。在現有自適應UKF算法的基礎上，改變比例對稱采樣策略的相關參數可達到較好的濾波效果?，F有的以ATmegal6為微處理器的CAN總線程序還有一些不完備之處，本文采用PeliCAN模式加入了完備的錯誤分析程序，并支持系統自身測試功能。
標簽：
微機械陀螺儀
入網時間：2013-10-16
本文針對一種新型的人體輔助型康復機器人，設計了一套基于CAN總線的下肢運動信息感知系統。經分析可穿戴型助力機器人所需要的控制信息可確定傳感器的種類、數量和安裝位置；重點介紹腿部和腳底力傳感器的彈性體設計，測量電路和上下位機軟件；對傳感器進行標定實驗并對數據進行分析，給出傳感器的一般性能指標，結果說明本研究中的設計理論和設計過程是正確的，基本可以滿足可穿戴型下肢助力機器人控制系統的需要。
標簽：
下肢助力
入網時間：2013-10-16