基于遙操作平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一種針對(duì)“喀嗎哆”機(jī)器人的人機(jī)接口系統(tǒng)。采用該人機(jī)接口系統(tǒng)進(jìn)行了機(jī)器人室內(nèi)行走實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，該人機(jī)接口系統(tǒng)方便靈活、可靠、人機(jī)接口系統(tǒng)顯示豐富生動(dòng)，提供多種操作模式，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)顯示。
標(biāo)簽：
移動(dòng)機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-17
用自動(dòng)焊接路徑修正來(lái)取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼加工設(shè)備生產(chǎn)，它可以在兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，完成設(shè)計(jì)，原型制造，測(cè)試和部署一個(gè)能用來(lái)生產(chǎn)的完整系統(tǒng)。
標(biāo)簽：
機(jī)器人焊接
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-17
腿部和車(chē)輪這兩種方法在地面運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上被廣泛采用。 經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的演變過(guò)程，大多數(shù)陸地動(dòng)物的腿部都靈活有力，并能夠快速順暢地在不平坦的天然地形上奔馳。 在另一方面，人類(lèi)發(fā)明了平地上專用的運(yùn)動(dòng)車(chē)輪，其出色的功率效率和在平地上高速的流暢運(yùn)行是腿部運(yùn)動(dòng)無(wú)法比擬的。由此，來(lái)自國(guó)立臺(tái)灣大學(xué)的仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（BioRoLa）團(tuán)隊(duì)致力于設(shè)計(jì)一個(gè)腿輪混合式機(jī)器人，它結(jié)合了車(chē)輪和腿部的移動(dòng)性，在平坦和惡劣環(huán)境下都能為室內(nèi)室外行走提供一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)。
標(biāo)簽：
LabVIEW
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-17
使用NI CompactRIO控制器作為機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和編碼器與LabVIEW 8.5軟件、 比例-積分-微分(PID)工具箱、3D圖像渲染和VI服務(wù)器間的接口，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軟件，并可以通過(guò)圖形界面進(jìn)行訪問(wèn)。
使用DENSO ImagingLab機(jī)器人庫(kù)，將兩個(gè)DENSO SCARA HSS-45552模型機(jī)器人和采用NI公司的兩個(gè)PCI-8254R圖像采集卡開(kāi)發(fā)成的視覺(jué)系統(tǒng)集成在一起，用LabVIEW軟件和NI公司視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊對(duì)整個(gè)機(jī)器人單元進(jìn)行編程。
標(biāo)簽：
LabVIEW
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-16
在NI視覺(jué)系統(tǒng)的指導(dǎo)下，用三菱專用的ImagingLab LabVIEW機(jī)器人庫(kù)，帶有可重構(gòu)I/O端口(RIO)的NI PCI-8254R圖像采集卡，NI LabVIEW開(kāi)發(fā)的軟件以及NI視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊安裝五個(gè)三菱SCARA機(jī)器人。
標(biāo)簽：
視覺(jué)硬件
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-16