隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來(lái)臨，出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人，如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)許多機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要如：智能倉(cāng)庫(kù)，超市導(dǎo)購(gòu)，家用機(jī)器人，自動(dòng)化圖書(shū)館，智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機(jī)器人。作者在讀研期間，多次參加這類(lèi)機(jī)器人比賽和設(shè)計(jì)。實(shí)際設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)：因?yàn)槭艿焦潭ň€的限制，這種體系并不能實(shí)現(xiàn)真正意義上的全方位的自主運(yùn)行。另外，這種方法受到光的影響很大，不能實(shí)際的應(yīng)用與生活中。線在地表也會(huì)影響地面美觀。在經(jīng)過(guò)充分的文獻(xiàn)查找和思考后提出了一種新的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，把RFID，地磁感應(yīng)，DSP等技術(shù)融合。進(jìn)行了實(shí)際的系統(tǒng)硬軟件設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性測(cè)試
標(biāo)簽：
RFID
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-17
本文采用RFID技術(shù)和粒子濾波器實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人自主定位和地圖創(chuàng)建。利用RFID的高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)獲取能力，提高了機(jī)器人定位的效率。但目前，RFID技術(shù)還有待進(jìn)一步提高，閱讀器同時(shí)接受多個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)時(shí)的碰撞問(wèn)題要進(jìn)一步解決完善。同時(shí)SLAM 算法與RFID應(yīng)用的結(jié)合將幫助機(jī)器人更好的定位及控制。
標(biāo)簽：
RFID
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-17
為了提高廣大單片機(jī)愛(ài)好者學(xué)習(xí)單片機(jī)的興趣，凌陽(yáng)科技教育推廣中心推出了應(yīng)用SPCE061A作為主控制器，外加電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路制作的智能機(jī)器人。該機(jī)器人采用特定人語(yǔ)音識(shí)別對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，可以完成向前走、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、跳兩首舞曲、向左瞄準(zhǔn)、向右瞄準(zhǔn)、發(fā)射、連續(xù)發(fā)射等功能。在此基礎(chǔ)上，配合凌陽(yáng)科技教育推廣中心推出的超聲波測(cè)距模組，為機(jī)器人增加了活動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)前方障礙物、遇到障礙停止運(yùn)動(dòng)并向前方發(fā)射飛盤(pán)等功能，進(jìn)一步豐富了機(jī)器人的功能，可以大大提高在校學(xué)生學(xué)習(xí)單片機(jī)的興趣。
標(biāo)簽：
SPCE061A
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-17
本文對(duì)基于AT89S52的嵌入式智能尋跡機(jī)器人的硬件架構(gòu)進(jìn)行了探討，將左手(或右手)法則用于尋跡機(jī)器人行走路線搜索，重點(diǎn)討論了基于AT89S52的光電傳感器模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊等的電路實(shí)現(xiàn)技術(shù)，經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試，機(jī)器人能夠在軟件的控制下，無(wú)需任何外界力量就可以智能地完成從迷宮入口走到出口的尋跡任務(wù)。創(chuàng)新點(diǎn)在于通過(guò)光電傳感器自動(dòng)感知障礙物，并利用軟件控制機(jī)器人左/右轉(zhuǎn)以及直線行走,對(duì)復(fù)雜路徑探測(cè)是一種嘗試，特別適合人無(wú)法到達(dá)的環(huán)境路徑探測(cè)，系統(tǒng)成本低，可靠性高，反應(yīng)靈敏，對(duì)智能玩具的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)也具有一定的參考價(jià)值。
標(biāo)簽：
嵌入式
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-17
移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來(lái)控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)等技術(shù)的迅速發(fā)展，智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)已具備了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和良好的發(fā)展前景。吸塵系統(tǒng)在原理上與傳統(tǒng)立式吸塵器相同，主要是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更多考慮結(jié)構(gòu)尺寸、集成度以及一些輔助機(jī)構(gòu)的合理布置和利用，以此來(lái)提高能源利用率和工作效率。本文主要研究智能清潔機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，最終目標(biāo)是通過(guò)軟硬件的合理設(shè)計(jì)，使智能清潔機(jī)器人能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)一般家居環(huán)境下的自主清潔工作。
標(biāo)簽：
清潔機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-17
本文采用大規(guī)模集成電路芯片組成了一個(gè)簡(jiǎn)潔，低價(jià)的圖像采集處理系統(tǒng)。本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)編制不同的圖像處理算法程序可以應(yīng)用在足球機(jī)器人，農(nóng)產(chǎn)品檢查機(jī)器人等不同場(chǎng)合。但其也有些不足，比如SH4處理器，運(yùn)算速度不夠快，只能運(yùn)行一些相對(duì)簡(jiǎn)單的算法，不支持以太網(wǎng)接口等。下一步工作計(jì)劃采用雙CPU結(jié)構(gòu)，其中DSP專(zhuān)職處理圖像數(shù)據(jù)，ARM負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)通信，以及對(duì)機(jī)器人行為的控制等。這樣就可將機(jī)器人的“眼睛”通過(guò)以太網(wǎng)連接成一個(gè)復(fù)雜的協(xié)同處理的視覺(jué)系統(tǒng)，以適應(yīng)更為復(fù)雜的場(chǎng)景的需要。
標(biāo)簽：
機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-17