CPLD器件具有速度快、功耗低、保密性好、程序設(shè)計靈活、抗干擾能力強、與外圍電路接口方便等特點，越來越多的應(yīng)用于各種工控、測量、儀器儀表等方面。同時單片機非常適合應(yīng)用于需要復(fù)雜的控制算法的場合。因此本設(shè)計采用的方法是：用單片機采集現(xiàn)場信號后計算出步進電機運轉(zhuǎn)所需的控制信息后，再傳給CPLD，CPLD把接收到的信息轉(zhuǎn)換成步進電機實際的控制信號(運轉(zhuǎn)方向、運轉(zhuǎn)速度)輸出給電機的驅(qū)動電路。這樣的好處是單片機與CPLD各行其是。單片機可以專注于處理輸入信號與輸出信息之間的轉(zhuǎn)換等復(fù)雜的算法.不必占用過多的CPU資源去直接控制電機，也減小了由此引入干擾的可能性;CPLD只需把單片機傳送過來的信息轉(zhuǎn)換成電機的控制信號。這樣就發(fā)揮了單片機和CPLD兩者的優(yōu)點。
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單片機
入網(wǎng)時間：2013-10-17
角度位移傳感器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件。適用于汽車，工程機械，宇宙裝置、導(dǎo)彈、飛機雷達天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人，工程監(jiān)測，電腦控制運動器械等需要精確測量位移的場合。本文介紹角度位移傳感器原理及其應(yīng)用實例。
標(biāo)簽：
角度傳感器
入網(wǎng)時間：2013-10-17
一種利用觸覺反饋技術(shù)制造的AcceleGlove智能手套面世，使用者可以通過手勢來控制機器人、遠程醫(yī)療和視頻游戲等各類裝置
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觸覺反饋
入網(wǎng)時間：2013-10-17
在自主行走機器人系統(tǒng)中，機器人要實現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下行走，必須實時采集環(huán)境信息，以實現(xiàn)避障和導(dǎo)航，這必須依靠能實現(xiàn)感知環(huán)境信息的傳感器系統(tǒng)來實現(xiàn)。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在行走機器人中得到廣泛應(yīng)用。由于超聲波測距方法設(shè)備簡單、價格便宜、體積小、設(shè)計簡單、易于做到實時控制，并且在測量距離、測量精度等方面能達到工業(yè)實用的要求，因此得到了廣泛的應(yīng)用。本文所介紹的機器人采用三方超聲波測距系統(tǒng)，該系統(tǒng)可為機器人識別其運動的前方、左方和右方環(huán)境而提供關(guān)于運動距離的信息。
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超聲波測距
入網(wǎng)時間：2013-10-17
2012機器人會往什么方向發(fā)展？盡管2012年已經(jīng)過了1/3，但CROPEN認為有必要花些時間對未來幾個月機器人發(fā)展做下預(yù)測。由于沒有時間機器這類東西，所以預(yù)測的依據(jù)來自一些機器人行業(yè)的長期觀察員，包括自動機領(lǐng)域和Hizook（著名的機器人博客），以確保CROPEN的預(yù)測內(nèi)容盡可能準(zhǔn)確。
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機器人
入網(wǎng)時間：2013-10-17