安全避障是移動機器人研究的一個基本問題。障礙物與機器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡單、價格低廉、硬件容易實現(xiàn)等優(yōu)點，被廣泛用作測距傳感器。本超聲波測距系統(tǒng)選用了SensComp公司生產(chǎn)的Polaroid 6500系列超聲波距離模塊和600系列傳感器，微處理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文對此超聲波測距系統(tǒng)進行了詳細的分析與介紹。
標簽：
超聲波
入網(wǎng)時間：2013-10-18
本文設計了用于智能輪椅的多傳感器環(huán)境感知系統(tǒng)，對各數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)做了詳細的介紹，采用簡單可靠的硬件電路感知環(huán)境信息。經(jīng)實驗證明，此系統(tǒng)方案具有硬件電路結構簡單、工作可靠、精度高、重復性好等特點，而且采取了模塊化設計，可以更方便地添加新研制的功能模塊和進行技術更新，便于消費者根據(jù)自身生活需要，選擇和組合各模塊，使各功能模塊得到充分的應用，從而能夠滿足不同消費階層的需要。
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傳感器
入網(wǎng)時間：2013-10-18
通過對嵌入式系統(tǒng)結構與協(xié)同性探討，分析了嵌入式系統(tǒng)的特點和協(xié)同性。應用結構協(xié)同思路與流程，建立一個結構良好與嵌入式核心硬件層密切相關的Bootloader和BSP，對順利植入裁剪良好的OS、簡化軟件結構以及保護硬件平臺知識產(chǎn)權都有重要意義。嵌入式處理器種類多，系統(tǒng)結構不盡相同，Bootloader和BSP的內(nèi)容隨之會產(chǎn)生差異，應充分考慮系統(tǒng)協(xié)同問題，避免傳統(tǒng)的多次設計、反復實驗的方式，為實際應用提供有益幫助。
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嵌入式系統(tǒng)
入網(wǎng)時間：2013-10-18
很多應用都需要一種完成脈沖調(diào)制和電壓放大工作的電路，用一串脈沖來驅(qū)動一個負載。一個典型應用就是驅(qū)動機器人中的一個壓電發(fā)電機。其它應用包括驅(qū)動小型電機或LED。回聲定位法和超聲可視要采用一種掃頻（或線性調(diào)頻）信號。在這些應用中，非線性失真并不重要。當驅(qū)動一個壓電負載時，其自然諧振可去掉除基頻以外的任何頻率成分。本電路在一級中包含了一個調(diào)制器和一個放大器。電路的緊湊性使之適用于便攜系統(tǒng)應用。
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控制頻率
入網(wǎng)時間：2013-10-18
WiME是一個基于生物行為啟發(fā)的、使用無線傳感器網(wǎng)絡實現(xiàn)的智能復眼系統(tǒng)。它嘗試著從仿生的角度來有效地降低智能實現(xiàn)的復雜性，提高機器人的移動能力；同時拓寬機器人的應用范圍，使廉價移動機器人也可以表現(xiàn)出卓越的移動智能。這是從另一個視角解決集中式人工智能所面臨的應用難點的一種新的理論嘗試。
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無線傳感器
入網(wǎng)時間：2013-10-18
對于自主機器人導航和其它機器視覺應用來說，實時深度感知是很關鍵的。目前通過立體圖像來計算深度的算法計算量很大，例如差異測繪，要占用CPU大量的時間，或者需要用昂貴的器件進行實時操作。針對立體攝像的深度感知，F(xiàn)PGA解決方案能使處理器的時間得到緩解，減少或除去器件的成本，例如MPU、DSP、激光器和昂貴的鏡頭。通過提供給機器人其環(huán)境中的差異測繪，F(xiàn)PGA使機器人中的CPU專注于重要的高層任務，例如建圖和定位。
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FPGA
入網(wǎng)時間：2013-10-17