本文著重介紹控制器的軟件構(gòu)造、操作指令和通信模式。設(shè)計了一種使用方便的指令模式，該模式能識別幾十種指令語句，并容易實現(xiàn)對指令語句的擴展。同時用串口方式形成機器人伺服控制系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，各個小型控制器不但能和主控微機之間通信，而且各個控制器之間也可以進行信息交流。為了保證通信的連續(xù)性和可靠性，該伺服控制系統(tǒng)具有通信錯誤處理機制。
標簽：
PIC
入網(wǎng)時間：2013-10-18
智能輪椅自主避障具有很重要的實用價值，本文設(shè)計的基于SPCE061A的自主避障系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，性價比高，易于功能擴展和移植。系統(tǒng)測試結(jié)果表明該系統(tǒng)基本達到實用化要求。
標簽：
SPCE061A
入網(wǎng)時間：2013-10-18
基于ARM和μC／OS—II的超聲波測距系統(tǒng)利用LCD顯示，電路簡單，顯示界面友好，通訊能力強，可擴展性好，具有良好的實際應(yīng)用價值。該系統(tǒng)可運用于機器人智能行走和導(dǎo)航，在汽車電子行業(yè)也有一定的應(yīng)用領(lǐng)域．可配合其他模塊實現(xiàn)多功能測量,同時在顯示輸入上可擴展觸摸屏功能。
標簽：
超聲波
入網(wǎng)時間：2013-10-18
超聲波測距具有迅速、方便、且計算簡單，測量精度高等諸多特點，因此在倒車雷達、測距儀、移動機器人和農(nóng)產(chǎn)品無損檢測等廣泛應(yīng)用。聲納(Sonar)是聲音導(dǎo)航測距(Sound Navigation and Ranging)，廣泛用于對水下目標進行探測、定位、跟蹤、通信和導(dǎo)航等。本文，介紹采用SensComp公司600系列高靈敏聲納傳感器和SliconLabrary公司單片機C8051F040設(shè)計測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)置有鍵盤和LCD人機操作界面，可提供RS 232和控制器局域網(wǎng)(CAN)兩種總線輸出，方便實際應(yīng)用。
標簽：
聲納傳感器
入網(wǎng)時間：2013-10-18
本文的鏡面設(shè)計過程是根據(jù)反推算法求得曲面輪廓，并且建立相應(yīng)的模型仿真預(yù)先觀察成像效果，與期望的成像進行比較，根據(jù)一定的*估和分析，優(yōu)化參數(shù)，由計算機完成大量的計算過程和定量分析。這種設(shè)計方法可以高效地設(shè)計出性能好、成本低的鏡面。
標簽：
計算機仿真
入網(wǎng)時間：2013-10-18
本文介紹基于無線芯片SX1212的無線模塊設(shè)計，其具有傳輸距離相對遠，接收的靈敏度較高，工作功耗低等諸多優(yōu)點，所以它適用于無線水氣抄表、無線遙控系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、無線溫度壓力數(shù)據(jù)采集、機器人控制等需要用電池長期工作的領(lǐng)域。
標簽：
SX1212
入網(wǎng)時間：2013-10-18