激光位移傳感器能夠利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現無接觸遠距離測量。激光位移傳感器(磁致伸縮位移傳感器)就是利用激光的這些優點制成的新型測量儀表,它的出現,使位移測量的精度、可靠性得到極大的提高,也為非接觸位移測量提供了有效的測量方法。
標簽:
激光位移傳感器
入網時間:2013-11-04
一直以來,安全控制技術一直落后于標準的控制技術。為了說明這一點,讓我們回顧一下幾十年來自動化控制系統的發展歷程。30年前,幾乎所有的控制系統都采用繼電器控制方式,但這種方式安裝和維護的成本較高,且重新配置系統比較麻煩,非常不靈活。基于這些原因,PLC及其他一些比較“智能”的控制技術就逐步取代了繼電器控制方式,因為PLC減少了硬件配置,簡化了安裝和維護過程,且能非常靈活地適應以生產過程為本的控制任務。隨著生產規模的進一補擴大和生產技術的不斷進步,控制系統的復雜性也在不斷增強,新型的開放式現場總線技術的時代來臨了,它不僅能使不同供貨商的設備共存于一個總線系統中,而且還能簡化布線,加快信息在數字網絡上的傳播。但實際上,標準的現場總線系統還不能算是一個完美的總線系統,尤其在“安全控制”方面存在著很大的漏洞。
標簽:
安全現場總線
入網時間:2013-11-04
隨著計算機和自動控制技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期。漿果采摘機器人的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執行器、視覺及決策系統、控制系統等部分組成。本文將闡述如何利用ARM 微處理器實現漿果采摘機器手的運動控制。
標簽:
ARM
入網時間:2013-11-04
目前市售的單片機產品繁多,功能各異,而AT89C52為較為常見的、性價比較高的一款單片機,并可實現在線燒結編程,使用方便。為不失一般性,機械手的單片機控制系統即以該芯片為控制核心,進行了接口擴展,軟件設計,并設計了相應的接口電路及外部電路。
標簽:
AT89C52
入網時間:2013-11-04
機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。本文設計的三自由度機械手屬于混合式機械手,它綜合了電動式和氣動式機械手的優點,既節省了行程開關和PLC的I/O端口,又達到了簡便操作和精確定位的目的。
標簽:
PLC
入網時間:2013-11-04
隨著社會生產不斷進步和人們生活節奏不斷加快,人們對生產效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發展和現代控制理論的不斷完善,使機械手技術快速發展,其中氣動機械手系統由于其介質來源簡便以及不污染環境、組件價格低廉、維修方便和系統安全可靠等特點,已滲透到工業領域的各個部門,在工業發展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作,能放置在各種不同的生產線或物流流水線中,使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
標簽:
PLC
入網時間:2013-11-04