1 背景機器人玩具控制系統的設計中對方向的控制尤其重要，直接體現了機器人玩具的控制精度和整體效果。在本文中要解決的問題就是控制好機器人的運動方向和球門之間的夾角，讓其能夠在運行中實時地自我調整，準確地把球送入球門。本文的課題背景是一個機器人玩具的控制系統設計，主芯片采用的是以摩特羅拉公司的MC86E
機器視覺(Machine Vision)是以機器模仿人類視覺的光學識別系統，他利用攝影機和電腦擷取、分析及解釋影像內容，進而下達某些決策。由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統廣泛地用于工況監視、
對于一個電子工程師來說，電路設計是一門基本的功夫。但是即使電路原理圖再完美，如果在轉化為PCB電路板的過程中，不對常見的問題和挑戰有所了解和防范，能整個系統仍然會大打折扣，嚴重時根本不能工作。為了避免工程設計的變更，提高效率、減少成本，那么今天筆者將就最容易出現問題的地方一一進行說明。最后將展示給大
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。
近些年來其價格的降低使得多關節型機器人拓展出數個應用領域，這反過來對線性機器人領域形成了壓力。Sundeep Nadkarni同時以線性和多關節型機器人為中心闡述了關于機器人如何融入到塑料加工領域的見解。
針對目前機器人系統存在的不足，本文以全自主移動機器人為背景，設計了一種基于嵌入式RTLinux的移動機器人平臺。該平臺具有體積小、模塊化設計、功耗低、實時性強、可靠性高、軟件的可裁減性和可移植性等優點