制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。從反饋信
本文將介紹如何實施使用最先進的算法來計算SoC、SoH和SoF的BMS，以及如何在飛思卡爾的鉛酸電池IBS中高效地實施上述功能。
視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統是機器人獲取環境信息的關鍵組成部分。本文主要討論仿人機器人BHR-1的視覺伺服系統。首先介紹機器人頭部的視覺總體結構方案，然后論述了基于立體視覺的信息處理和頭部運動控制，最后通過目標跟蹤和物體抓取實驗說明了系統的可行性。
本文設計了一種基于DSP的機器人控制系統。該控制系統采用兩級控制結構。以通用PC作為上位機，完成目標設定、軌跡生成、系統管理和人機接口等功能；以美國Analog Device公司的定點數字信號處理芯片ADSP2181為核心，作為機器人控制的下位機。該控制器充分應用了DSP運算的高速性，提高了系統的實時和穩定性。
智能交通系統(ITS)的概念是美國智能交通學會于1990年提出的,它將先進的信息技術、通信技術、自動控制技術、電子技術及計算機處理技術綜合運用于整個運輸管理系統中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進行協調和管理,建立起實時、準確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實
1 引言 目前對于機器人嗅覺問題的研究工作中，主要采用了三種方法來實現機器人嗅覺功能：一是在機器人上安裝單個或多個氣體傳感器，再配置相應處理電路來實現嗅覺功能。研究者大都采用這種方法，如Ishida H 的氣體/氣味煙羽跟蹤機器人；二是研究者自行研制簡易的嗅覺裝置，例如Lilienthal A等研