本系統所設計的機器人的主要任務是在未知環境下依靠多傳感器信息，運用D-S數據融合算法，提供與環境有關的關于系統狀態的足夠的與可靠的信息，使機器人能夠自主規劃路徑、躲避障礙物，最終向目標靠近。
本控制系統采用主從式控制系統。系統選用了激光傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器、光電編碼器等多種類型的傳感器，它們之間相互組合，實現機器人小車的測距、避障、尋找目標等功能。
本文采用了無線射頻識別技術、紅外線距離傳感技術和地磁感應電子羅盤相結合的方法，設計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統。并且在設計的過程中根據實際情況的需要，對傳統的紅外避障傳感器進行了一些改進，同時，對信息融合狀態下的DSP系統的驅動架購設計，作出了一些研究和論述。給出了小型機器人的運動控制的驅動電路的設計。最后，對這種架構下的自行設計出來的機器人，在超級市場中進行了實際的穩定性測試。
簡介NI CompactRIO可編程自動控制器(PAC)是一種先進的嵌入式控制和數據采集系統，被設計用于需要高性能和高可靠性的應用。由于采用了開放和嵌入式結構的系統，尺寸小，極其堅固，且極具靈活性，您可以使用現成的商品硬件迅速的建立常用的嵌入式系統。當與NI 視覺開發模塊2009或更新的版本結合時，
Darrick Addison 是一個在數據庫、網絡、用戶界面和嵌入式系統方面具有豐富經驗的開發人員，他介紹了機器人技術領域和與機器人系統有關的問題。他談到了機械設計、傳感系統、電子控制和軟件。他還討論了微控制器系統，包括串行接口連接和存儲映象接口連接，并談到了某些可供選擇的開放源代碼軟件。“機器人
比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
挑戰：確定臉部粉刷位置和方向，對其進行質量控制，并對機器人系統進行編程，讓機器人拾起刷子，將其放在一個8槽梭子的粉盒中。方案：使用DENSO ImagingLab機器人庫，將兩個DENSO SCARA HSS-45552模型機器人和采用NI公司的兩個PCI-8254R圖像采集卡開發成的視覺系統集成在