智能移動機器人集成了機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多學科的研究成果，在當前機器人研究領域具有突出地位。控制系統是機器人的核心部分，目前應用在機器人底層控制系統的微控制器主要有8／16位單片機和數字信號處理器(DSP)兩種類型。但使用8／16位單片機處理數據能力低，且硬件電路龐大，系統穩定性弱，DSP的設計初衷是為了數字信號處理，相比而言，嵌入式微處理器ARM具有幾乎相同的內部資源和運算速度，但在控制方面性能優于DSP，而且許多ARM器件支持TCP／IP協議，有利于將來機器人的網絡控制。綜合考慮以上因素，這里提出了一種基于ARM和復雜可編程邏輯器件(CPLD)的智能輪式移動機器人控制系統，實現移動機器人的底層控制。
導讀: 我在實際制作了NE555尋光機器人以后，對GrantM設計的這部由單施密特觸發器作為主控核心的機器人也有了更深一層的體會，有了制作一個系列低技術尋光機器人的想法。本文將給讀者介紹我制作的另一部由74HC240作為主控核心的尋光機器人，依然貫徹低技術、低成本的制作理念，與大家共賞 。許多機器人
引言隨著機器人技術和復雜檢測系統的出現，人們對觸覺傳感器提出了更高的要求。隨著觸覺陣列規模的擴大，希望A/D轉換速度加快，而原先在小規模陣列觸覺傳感器系統中采用的共用A/D轉換器的方法，已不能滿足大規模陣列觸覺傳感器信號采集實時性的要求。因此，要想實現高速、高分辨率并且對小信號敏感的大規模陣列觸覺傳
1 總體方案設計遠程機器人控制系統由機器人智能控制模塊、機器人監視模塊、以及遠程控制模塊等三部分構成。其工作過程為遠端PC機向機器人控制器發送控制命令，處理器接收到來自遠端的命令，發送到控制器，控制器控制機器人運動；機器人監視系統，通過視頻攝像頭抓取現場圖像，傳送到遠端，在遠端PC上顯示現場圖像。其
我們在充分吸收當今相關學科高技術成果的基礎上,設計出一套速度快、穩定性強、集成度高、結構靈活、使用方便的仿人機器人運動控制系統。整個運動控制系統可直接嵌入到機器人本體內,以便在實際運行中圓滿地完成規定的控制任務。同時,該控制系統還有很強的擴展功能,可以方便地移植到其它類似的控制機構中去,是一種多功能通用型控制系統,具有廣闊的應用前景。