本文主要介紹一種基于SMP 純軟件運動控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)以及它在焊接方面的實際應(yīng)用。
標簽：
控制系統(tǒng)
內(nèi)核
機器人
入網(wǎng)時間：2013-11-07
開展機器人的制作活動，是培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是機電專業(yè)學(xué)生開展綜合知識訓(xùn)練的最佳平臺。本文針對具有引導(dǎo)線環(huán)境下的路徑跟蹤這一熱點問題，基于單片機控制及傳感器原理，通過硬件電路制作和軟件編程，制作了一個機器人，實現(xiàn)了機器人的路徑跟蹤和自動糾偏的功能，并能探測金屬，實時顯示距離。
標簽：
控制系統(tǒng)
機器人
智能
入網(wǎng)時間：2013-11-07
近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。
標簽：
控制系統(tǒng)
機器人
手臂
入網(wǎng)時間：2013-11-07
0 引言 機器視覺系統(tǒng)是智能機器人的重要標志，機器人視覺系統(tǒng)模仿了人的視覺感知能力，允許對環(huán)境做非接觸式的測量。增加了視覺系統(tǒng)的機器人，其自主和自適應(yīng)能力可以大大提高。目前，機器視覺系統(tǒng)在圖像處理方面多采用封裝式圖像處理方法，把圖像傳感與處理分成獨立的兩個部分。系統(tǒng)通過圖像傳感器獲取圖像并傳入計算機
[硬件基本構(gòu)架] 對于機器人的循線，為了獲得場地上白線（黑線）的信息，硬件結(jié)構(gòu)一般有如下幾種種類。 1、紅外對管陣列。采取這種方式的機器人比較多，尤其在各種機器人競賽中，幾乎是標準配置。但是這種技術(shù)有一個致命的弱點，就是對于場地光線的干擾特別敏感，而且也很難把紅色和白線區(qū)別開來，所以使用受到一定的限
排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型，很多搬運機器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復(fù)等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體的動作，可以被用來排除現(xiàn)場的爆炸物。排爆機器人機械部分包含行走小車和機械手臂。