本文基于毫米級全方位無回轉半徑移動機器人課題。微系統配置示意圖如圖1所示。主要由主機Host(配有圖像采集卡)、兩個CCD攝像頭(其中一個為顯微攝像頭)、微移動裝配平臺、微機器人本體和系統控制電路板等組成。計算機和攝像機組用于觀察微機器人的方位，控制系統控制微機器人的移動。
目前，便攜式移動機器人全自主控制方式尚不成熟，其監控系統普遍采用人在環半自主控制方式設計。為滿足攜帶、系統小型化、嵌入式的結構特點，故設計便攜式移動機器人手持監控系統，并將其用于履帶結構便攜式移動機器人實驗平臺。
利用NI的LabVIEW軟件和CompactRIO硬件制造一個快速、模塊化、易于使用的仿生機器人平臺，它涉及各種工業協議和實時閉環激勵信號生成。
將NI LabVIEW圖形化系統軟件與商用硬件整合在一起，您可以在一個月內開發軟件，并完成功能齊全的原型系統。您需要根據一系列因素進行開發平臺的選擇，其中包括價格、靈活性、I/O數量、處理器速度、堅固性和板載傳感器。
比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
本文主要研究智能清潔機器人測控系統的設計與實現，最終目標是通過軟硬件的合理設計，使智能清潔機器人能夠自動避開障礙物，實現一般家居環境下的自主清潔工作。