采用Freescale公司的MC9SDG128單片機進行控制，使用ROHM公司生產的發送接收一體化反射型光電傳感器RPR220，設計了一種新型迷宮機器人。該迷宮機器人能夠在程序中嚴格控制光電傳感器的開關，同時用軟件消除外界干擾，取得了很好的探測效果
本文采用單片機 AT89S52 作為控制系統的核心部件，在驅動系統中采用日本FUTABAS3003 舵機（即電動式）來構成基本的控制傳動系統，在機構的拼裝上采用3 自由度全金屬結構，達到自動抓取重物并轉移的目的。
本文以追求穩定性為前提，以提高小車行駛速度為目標，提出了一種抗干擾能力強的圖像處理算法和一種通用性強、適應性強的小車循跡算法。
在足球機器人的彩色視覺系統中，程序是根據貼在機器人小車頂上的色標來識別機器人是屬于哪一隊，以及是幾號隊員的。由于在每個機器人小車頂上有兩種顏色的色標，分別是隊標和隊員標。因此，識別工作的第一步是把圖像中的每一個像素，根據顏色分類到一組離散的色彩類中。
本文設計的仿生眼嵌入式機載視頻圖像處理系統采用TI公司的TMS320DM642高性能數字多媒體處理器作為核心處理器，系統實現了實時采集圖像、實時處理圖像、實時輸出目標信息、實時顯示等功能，具有針對性強、電路簡單、集成度高、可靠性好等優點。此外，本系統實現了對經典Prewitt算法及其改進算法的驗證。結果表明，該系統能夠滿足實時圖像處理系統運算量大、數據傳輸率高以及實時性的要求。