自主移動機器人的規劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執行來使系統實現最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規劃和避障。給定地圖和目的地情況下的路徑規劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規劃是至關重要的問題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。
在總結了目前機器人視覺伺服系統發展狀況的基礎上，Yoguai機器人通過非線性視覺映射模型將圖像特征空間與機器人運動空間緊密地聯系起來，并提出了一套完整的理論體系。該體系把機器人視覺跟蹤問題與視覺定位問題統一起來；把平面視覺跟蹤問題與全自由度視覺跟蹤問題統一起來；把眼固定構形與眼在手上構形機器人視覺跟蹤問題統一起來。
本文以Altera FPGA及內含的一個Nios II嵌入式軟核處理器作為上位機來研究機械手臂直流電機速度控制器的片上可編程系統(SoPC)。根據模塊化的設計思想，采用Verilog HDL語言，將神經網絡控制器和其他電路模塊在FPGA芯片內以硬件方式實現。
基于行為的機器人設計方法不采用價格昂貴的單一類型傳感器去獲取難以達到的精度和可靠性，而是綜合使用多個可靠性相對來說比較差一些的傳感器系統，通過這些系統之間的優勢互補使機器人具有更強的魯棒性。作者在結合傳統的基于行為技術和傳感器技術的基礎上，選取最有效的行為搭配構建了整個系統，使整個系統的工作效率較傳統的隨機覆蓋有了很大的提高。
本文對基于AT89S52的嵌入式智能尋跡機器人的硬件架構進行了探討，將左手(或右手)法則用于尋跡機器人行走路線搜索，重點討論了基于AT89S52的光電傳感器模塊、直流電機驅動模塊、電源模塊等的電路實現技術，經過反復測試，機器人能夠在軟件的控制下，無需任何外界力量就可以智能地完成從迷宮入口走到出口的尋跡任務。創新點在于通過光電傳感器自動感知障礙物，并利用軟件控制機器人左/右轉以及直線行走,對復雜路徑探測是一種嘗試，特別適合人無法到達的環境路徑探測，系統成本低，可靠性高，反應靈敏，對智能玩具的設計與開發也具有一定的參考價值。
本文在充分吸收當今相關學科高技術成果的基礎上，設計出一套速度快。穩定性強。集成度高。結構靈活。使用方便的仿人機器人運動控制系統。整個運動控制系統可直接嵌入到機器人本體內，以便在實際運行中圓滿地完成規定的控制任務。同時，該控制系統還有很強的擴展功能，可以方便地移植到其它類似的控制機構中去，是一種多功能通用型控制系統，具有廣闊的應用前景。