在最近的機器人比賽和電子設計競賽中，較多參賽題目要求機器人沿場地內白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設計策略，主要是關注指引線的檢測，但對于機器人的整體設計未做說明。本文在總結此類賽事的基礎上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機器人行走機構的通用性設計方法。
在最近熱映的影片《環太平洋》中，面對怪獸的沖擊波，采用數字電路控制的機甲戰士瞬間就癱瘓了，而只有模擬電路扛了下來。這可以形象地用來說明，電子元器件能否抗輻射有時候是人命關天的事兒！回到現實，在醫療電子應用領域，將能夠抵抗高達50kGy伽瑪射線消毒的非易失性隨機存儲器——FRAM用于一些與生命息息的關鍵醫療設備就再合適不過了。
由美國國家儀器公司工程師搭建的演示平臺NIRo是一種小型的無人地面車輛，它的組件都是從當地商店中購買的商用現貨?？刂葡到y在集成了 FPGA和實時處理器的NI Single-Board RIO嵌入式平臺上實現。
就目前的機器人技術水平而言，單機器人在信息的獲取、處理及控制能力等方面都是有限的，對于復雜的工作任務及多變的工作環境，單機器人的能力更顯不足。于是人們考慮由多個機器人組成的群體系統通過協調、協作來完成單機器人無法或難以完成的工作。群體機器人系統比單機器人系統具有更強的優越性
電力線路巡線機器人是現代機器人技術的應用之一，今后各種機器人將在各個領域內發揮更大的作用，特別是在工業、危險操作等領域替代人類，完成重要的工作，改善人們的工作生活。
本文主要針對機器人視覺伺服系統要求快速準確的特點，為滿足項目研究的需要，討論研究了基于DSP的圖像反饋機器人視覺伺服技術。