摘要：很多接觸機器人或單片機不久的朋友面對種類繁多的單片機常會困惑，到底它們之間有何不同？制作機器人到底用哪種單片機控制比較好？當我們選擇了一種單片機后，有何捷徑能迅速掌握并應用這種單片機？本文嘗試用一種通俗易懂的方法解讀上述問題，并設計了一種有深度的單片機控制機器人的實例，希望能起到拋磚引玉的作用
作者：吳俊飛 吳爽 姜生元 王新智1.引言
高壓輸電線及桿塔附件長期暴露在野外，因受到持續的機械張力、電氣閃絡、材料老化的影響而產生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時修復更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴大，最終導致嚴重事故。因此，電力公司需要定期對線路設備進行巡檢，及時發現早期損傷和缺
長治清華匯信分公司 蔡森華 來源《伺服與運動控制》第5期 供稿隨著工業自動化的普及和發展，焊接變位機的應用也逐漸普及，主要是在汽車，電子，機械等領域的焊接,焊接變位機結合焊接機器人組成一個小型流水線可以更好地節約能源和提高生產效率。1技術方案機器人柔性焊接工作站立足于一小型自動化流水線作業，能焊接長
MOTOMAN機器人的產品開發不斷創新，始終走在機器人技術研究開發的前列。當前正投入使用的是具有國際先進水平的MOTOMAN-NX100機器人控制器及其與之配套的HP系列通用機器人和專門用途的E（Expert）系列機器人。 近年來，隨著我國經濟技術水平的不斷發展，機器人的應用規模與水平也呈持續發
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。可重復配置I/O（RIO）體系結構NI嵌入式硬件
本課題研究的機器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長時間的存貯而沉淀，他能在按照預先規劃的軌跡行走時完成攪拌功能。在這種條件下，一個很重要的問題就是機器人定位功能的實現，用來實時了解其具體位置。本機器人定位系統采用多路超聲波傳感器測距，然后采用三點定位法，把測距信息轉化為機器人的位置