作者：恩智浦半導體資深應用工程師 孫中華摘要隨著LED燈在眾多領域里的應用，譬如商業照明和家庭照明，LED照明已全面有取代傳統白熾燈和熒光燈之勢，因為相比傳統照明，LED照明盡管在價格上偏貴于傳統照明，但它具備節能，光效高，壽命長，無污染等顯著優點，所以，LED照明能在短時內被市場認同。另外，隨著能
傳統的2－D輸入設備，如鼠標，軌跡球和繪圖板等只能提供二維(平面)位置信息，不能提供其在空間坐標系中的三維位置和方向信息，從而限制了它們在未來3－D圖形化人機交互界面系統，尤其是遙操作機器人和虛擬現實系統中的應用。當前的3－D輸入設備依據原理可分為機械式、電磁式、光學式、聲學式和慣性式等。由于聲學式
1 引言對于機器人控制技術，實時性和穩定性是研究的重點。現階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態下對步態進行規劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統的機器人控制器大多以80C196系列單片機作為處理器，當采用12MHz晶振時，其狀
一、引言 機器人研究是自動化領域最復雜、最具挑戰性的課題,它集機械、電子、計算機、材料、傳感器、控制技術等多門學科于一體,是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題研究的前沿,它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心,也是機器人
1 引 言控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能。近幾年來隨著高性能微控制器和嵌入式系統技術的不斷進步，為各類實時控制應用提供了解決方案。嵌入式系統(ES)是計算機技術、通信技術、半導體技術、微電子技術、語音圖像數據傳輸技術，甚至傳感器等先進技術和具體應用對象相結合后
目前，市場上雖然出現了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來的高空作業危險，而且其操作簡單、使用方便，應用價值高，市場前景廣闊。 1 玻窗清潔機器人系統總體結構該玻