1 引言可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)各關(guān)節(jié)角度、速度值的改變來(lái)達(dá)到與人體腿部的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)并提供助力，降低人在負(fù)重或長(zhǎng)時(shí)間行走情況
挑戰(zhàn)：自動(dòng)去除毛刺并為飛機(jī)引擎的渦輪機(jī)翼進(jìn)行最終檢查。方案：基于NI LabVIEW建立一個(gè)機(jī)器人單元以精確地去除毛刺并用NI 1722智能相機(jī)為渦輪機(jī)翼進(jìn)行質(zhì)量檢查。 2010-3-11 18:03:27 上傳
下載附件 (66.31 KB)在去除之后，機(jī)器人會(huì)用NI 1722智能照相機(jī)隨機(jī)檢查表
標(biāo)簽：
零件
檢測(cè)系統(tǒng)
相機(jī)
入網(wǎng)時(shí)間：2013-11-12
1 前言 機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。一些發(fā)達(dá)國(guó)家已把機(jī)器人制作比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。如日本每年都要舉行諸如“NHK杯大學(xué)生機(jī)器人大賽”、“全日本機(jī)器人相撲大會(huì)”、“機(jī)器人足球賽”等各種類(lèi)型的機(jī)器人制作比賽，參加者多
近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)始從制造業(yè)向非制造領(lǐng)域擴(kuò)展，如宇宙探索、海底探查、管道鋪設(shè)和檢修、醫(yī)療、軍事、服務(wù)、娛樂(lè)等，基于非結(jié)構(gòu)環(huán)境、極限環(huán)境的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用研究已成為機(jī)器人技術(shù)研究和發(fā)展的主要方向。同時(shí)，隨著嵌入式處理器的高度發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在體積、價(jià)格、功耗、性能、穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)出明顯的
隨著人口的老齡化和社會(huì)福利制度的完善，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本的急劇上升，一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性的體力勞動(dòng)為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場(chǎng)。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車(chē)間、墻壁等。提出一種應(yīng)用于室內(nèi)的移動(dòng)清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。其具有實(shí)用價(jià)值。室內(nèi)清潔機(jī)器人的主要任務(wù)是能夠代替人進(jìn)行清掃工作，
標(biāo)簽：
機(jī)器人
吸塵
控制系統(tǒng)
入網(wǎng)時(shí)間：2013-11-12
本文對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服技術(shù)進(jìn)行了綜述，介紹了機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的概念及發(fā)展歷程和分類(lèi)，重點(diǎn)介紹了基于位置的視覺(jué)伺服系統(tǒng)和基于圖像的視覺(jué)伺服系統(tǒng)。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)所涉及的前沿問(wèn)題做了概括，并指出了目前研究中所存在的問(wèn)題及今后發(fā)展方向。 目前，在全世界的制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在生產(chǎn)中起到了越來(lái)越重要的作用。