自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環境信息，采
1 引言輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系統。并進行相應的運動規劃和控制算法研究。筆者設計和開
1、引言80年代末，隨著機器人學、DAI和分布式系統的研究與發展，機器人已朝向分布式、系統化和智能化的方向發展．尤其是基于MAS的多機器人協作問題正受到越來越多的關注．目前智能體(Agent)還沒有統一的定義，一般被認為是一個能作用于自身和環境，并能對環境做出反應的物理的或抽象的實體［1］，是一個具
ROS（機器人操作系統，RobotOperatingSystem），是專為機器人軟件開發所設計出來的一套電腦操作系統架構。它是一個開源的元級操作系統（后操作系統），提供類似于操作系統的服務，包括硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發行包管理，它也提供一些工具和庫用于獲
1 自動控制平臺概述在網絡和多媒體技術飛速發展的今天，通過網絡傳輸的遠程機器人圖像對機器人進行控制已經成了一種可行的技術。利用這種技術，可以對遠程機器人的活動進行檢測，從而獲得實時的信息，再據此向遠端的機器人發出某種命令。但如果由人直接在遠端進行控制，就需要其長時間地通過傳輸過來的圖像監測機器人的行