機器人是機電一體化最高端的產(chǎn)物，也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品，用途非常的廣泛。如今機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬，由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用，像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷等等；縱向上，機器人的種類越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個
標簽：
監(jiān)控系統(tǒng)
機器人
視頻
入網(wǎng)時間：2013-11-14
前段時間做了個人機對戰(zhàn)的五子棋游戲，覺得人工智能非常有意思。所以最近沒事，又思考了一下機器人足球的人工智能算法。機器人足球和五子棋游戲的主要聯(lián)系是：都需要隨時分析整個棋盤/球場的狀態(tài)，并作出最合適的反應(yīng)；主要區(qū)別是：五子棋游戲是回合制的，而機器人足球是“即時”游戲，另外五子棋只要基于某一步棋子考慮，
1 雙機熱備份系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計考慮到空間機器人中央控制計算機的雙機熱備份系統(tǒng)的特殊性，所構(gòu)建的硬件平臺如圖1所示。2010-5-12 18:42:04 上傳
下載附件 (10.87 KB)互為備份的中央控制計算機采用完全相同的設(shè)計，通過內(nèi)部和外部的CAN總線與控制模塊和指令系統(tǒng)分別相連。熱備份時，
本文基于毫米級全方位無回轉(zhuǎn)半徑移動機器人課題。微系統(tǒng)配置示意圖如圖1所示。主要由主機Host(配有圖像采集卡)、兩個CCD攝像頭(其中一個為顯微攝像頭)、微移動裝配平臺、微機器人本體和系統(tǒng)控制電路板等組成。計算機和攝像機組用于觀察微機器人的方位，控制系統(tǒng)控制微機器人的移動。 本文在系統(tǒng)控制電路中嵌入
機器人是機電一體化最高端的產(chǎn)物，也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品，用途非常的廣泛。如今機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬，由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用，像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷等等；縱向上，機器人的種類越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個
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