一、引言在自主移動機器人的實時避障和路徑規劃過程中，機器人須依賴于外部環境信息的獲取，感知障礙物的存在，測量障礙物的距離。目前，機器人避障和測距傳感器有紅外、超聲波、激光及視覺傳感器。激光傳感器和視覺傳感器價格貴，對控制器的要求較高，因而，在移動機器人系統中多采用紅外及超聲波傳感器。多數系統采用單一
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行操作和控制。隨著機器人的智能化水平越來越高，控制器要有方便、靈活的操作方式，以及多種形式的控制方式和高
本文討論了高頻應用要取得最好性能所需的變頻器特性，包括平坦的頻率響應、高輸入帶寬、低輸入滿刻度電壓范圍以及針對多陣列系統調整參數的能力。文章還討論了與選擇高分辨率高速ADC有關的系統設計考慮因素。
人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學科。經過50多年的發展，人工智能已形成極廣泛的研究領域，并且取得了許多令人矚目的成就。智能機器人技術綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，集成了多學科的發展成果，代表高技術
實時系統是能夠在確定的時間內執行計算或處理事務并對外部事件作出響應的計算機系統。對工業機器人控制來說，實時性是一個相當重要的內容，尤其是在遠程機器人控制中，如果不能很好地滿足系統所需的實時性要求，就失去了研究的基礎和意義。當前專用的實時操作系統很多，但是遺憾的是它們的價格高昂，增加了開發成本。在考慮
以應用為中心的嵌入式系統，已經深入到生活的各個方面。相對于其它領域，智能機器人系統可以說是嵌入式系統應用最典型、最廣泛的領域之一。本文對嵌入式系統在足夠機器人底層控制系統中的應用進行研究和設計。 1 足球機器人系統 足球機器人是計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、智能體設計與電力