1 引言 隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，微處理器芯片的集成程度越來越高，單片機(jī)已可以在一塊芯片上同時集成CPU、存儲器、定時器／計(jì)數(shù)器、并行和串行接口、看門狗、前置放大器、A／D轉(zhuǎn)換器、D／A轉(zhuǎn)換器等多種電路，這就很容易將計(jì)算機(jī)技術(shù)與測量控制技術(shù)結(jié)合，組成智能化測量控制系統(tǒng)。這種技術(shù)促使機(jī)器人技術(shù)也有了
一、引言 智能移動機(jī)器人是一類能夠通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài),實(shí)現(xiàn)在有障礙物的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動,從而完成一定的作業(yè)功能的機(jī)器人系統(tǒng)。移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的研究內(nèi)容主要包括同步定位與地圖創(chuàng)建、路徑規(guī)劃等若干方面的內(nèi)容。導(dǎo)航技術(shù)主要解決以下幾個方面的問題:通過傳感器等技術(shù)手段來獲得機(jī)器人在工作空
為了設(shè)計(jì)出可以演奏管風(fēng)琴的機(jī)器人，我所在的dorkbot Edinburgh團(tuán)隊(duì)（旨在推進(jìn)工程科學(xué)界與藝術(shù)界之間的草根協(xié)作的非正式組織）開展了“Waldflte項(xiàng)目”。經(jīng)過7個月的思考、探究和討論，我們最終設(shè)計(jì)出幾種操縱管風(fēng)琴鍵盤的方式。采用正確的機(jī)械部件在開發(fā)的初始階段我們就明確地將問題分為機(jī)械和
標(biāo)簽：
彈奏
機(jī)器人
創(chuàng)建
入網(wǎng)時間：2013-11-14
即使在目前嚴(yán)峻的經(jīng)濟(jì)形勢下，仍有面向各個新應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人不斷涌現(xiàn)出來。在制造業(yè)方面，盡管增長速度受到資金的限制，機(jī)器人的數(shù)量仍在不斷增加。另外，醫(yī)療、服務(wù)、空間和軍事領(lǐng)域等機(jī)器人市場也在增長中。與此同時，曾經(jīng)是科幻小說素材的消費(fèi)機(jī)器人時代已隨著清掃機(jī)器人的出現(xiàn)而到來并開始改變我們的日常家庭生活。
標(biāo)簽：
機(jī)器人
展望
現(xiàn)狀分析
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挑戰(zhàn)：應(yīng)用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構(gòu)建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機(jī)界面友好的開放式多自由度并聯(lián)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)，不僅具有學(xué)術(shù)意義更具有實(shí)際意義。應(yīng)用方案：以6-PPPS六自由度并聯(lián)機(jī)器人為對象，以PXI-1042內(nèi)嵌PXI-8186控制器為核心，采用PXI-7356多軸運(yùn)動控制卡和UMI-7774接口板
引言機(jī)器人的研究與開發(fā)是當(dāng)今學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的熱點(diǎn)之一，機(jī)器人的發(fā)布數(shù)量較之過去有明顯增長，2010年機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到4700億美元。過去人們往往只能在實(shí)驗(yàn)室或高科技競賽中見到機(jī)器人的身影，而如今它們已經(jīng)走入工業(yè)應(yīng)用甚至是普通人的生活中[1]。現(xiàn)在，機(jī)器人應(yīng)用所覆蓋的領(lǐng)域包括無人駕駛車輛、險情
標(biāo)簽：
三大
機(jī)器人
設(shè)計(jì)開發(fā)
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