目前，機器人遙操作系統已成為機器人研究的一個熱點。在機器人遙操作的過程中，本地服務器與遠程客戶機之間的網絡通信問題是遙操作的關鍵環節。針對機器人遙操作的通信問題，本文設計了一種在Windows XP環境下，運用Socket實現的基于TCP/IP協議的網絡通信平臺。 1 Socket編程原理 1.
Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I／O接口等外設可嵌入到FPGA中，組成一個可編程單芯片系統(SOPC)，大大降低了系統的成本、體積和功耗。適合網絡、電信、數據通信、嵌入式和消費市場等各種嵌入式應用場合。 本文提出一個基于Nios
1 引言 工業機器人是機器人的一種，它由操作機．控制器．伺服驅動系統和檢測傳感器裝置構成，是一種仿人操作自動控制，可重復編程，能在三難空間完成各種作業的機電一體化的自動化生產設備，特別適合于多品種，變批量柔性生產。它對穩定和提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件的快速更新換代起著十分重要作用。 2
排爆機器人(EOD robot)是一種遙操作地面移動機器人,操作機主體一般是由一個機械手和一個可移動平臺組成,主要用于拆除疑似爆炸物品,以減少作業現場人員傷亡,是軍警部門必須裝備的設施。目前國際上主要流行美國Remotec公司的Andros系列排爆機器人、法國Cybernetics公司研制的TRS2
本設計是一種具有穩定的牽引力的X—Y移動的復合管道焊縫檢測機器人。以DSP為核心開發基于機器視覺的嵌入式實時系統，用于完成高性能的管道焊縫的實時自動定位和檢測任務；介紹了機器人系統的工作原理，系統結構；闡述了系統的焊縫識別算法和CCD圖像采集系統。
雙足機器人相比于一般的移動機器人在非結構化環境中具有更好的移動能力，因而受到研究者的廣泛關注。控制機器人獲得快速的行走速度以及實現跑動步態仍然是雙足機器人領域中具有挑戰性的問題之一。機器人快速行走或跑動時，擺動腳在落地的瞬間會產生一個較大的沖擊力，此力使落地腳反彈或使零力矩點(zeromoment