作者：863計劃機器人技術主題專家組組長 王田苗從需求入手分析了我國急需解決的問題，并針對這些問題分析了世界在這些領域的現狀與趨勢，討論了國家863計劃機器人技術主題在“十五”期間的工作目標和任務。世紀之交，世界經濟結構正在發生重大而深刻的變革，美國、歐盟、日本等發達國家的政府先后推出并實施了多個與
1 引言人機接口是嵌入式控制系統的重要組成部分，用于人機之間實時交換控制系統并返回系統狀態。嵌入式系統大都采用液晶屏和鍵盤作為人機接口的輸入、輸出設備。這里設計的人機接口作為數據采集系統的組成部分，為系統控制和運行監測提供方便，而其本身在各種嵌入式控制系統中又具有廣泛的實用性。2 液晶屏顯示功能的實
一、前言 多傳感器集成與信息融合技術是80年代初發展起來的,它首先應用在軍事上。美、英、法等國將戰場信息的融合列為一項重大的研究課題,美國國防部專門成立了一個信息融合小組,并組織了幾個專題計劃,研究、開發多傳感器信息融合技術。隨著對機器人應用領域要求的不斷擴大和第二代具有局部(初級)智能機器人的研究
從1996年開始的機器人世界杯足球賽掀起了足球機器人研究的熱潮。美國的CMU大學、德國漢堡大學以及日本、韓國、荷蘭等國家都投入人力物力研制這種機器人。為了能夠戰勝對手，需要進一步提高足球機器人的智能性和適應性。這些性能主要用在足球機器人在場上奔跑的同時需要隨時隨地判定自身與周圍環境的位置關系，以便選
1 引言并聯機構是由多個并行鏈構成的閉環機械系統。相對于串聯機構, 由于它的驅動設備安裝在固定地點, 位置而不隨末端執行點的運動而改變, 由此可帶來高速、高精度的運動。并聯機構具有剛度大、無關節誤差積累和放大、位置反解容易等優點, 與串聯機構在應用上形成了互補關系。目前, 對并聯機器人研究較多的是6
1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容，它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為國際上廣泛開展的高技術對抗活動。現以ARM7處理器為控制核心，采用無線通信技術，并移植嵌入式實時操作系統μC/0S一Ⅱ設計了一