仿人機器人的頭部視覺跟蹤系統利用視覺信息作為反饋，來規劃機器人的頭部運動使其能實時的跟蹤運動目標。視覺跟蹤是仿人機器人的重要功能之一，它的研究對于仿人機器人的自主導航、人機交互以及視覺伺服都具有極其重要的意義。視覺跟蹤的實時性是仿人機器人的重要性能要求之一。針對這一系統要求，近年來有很多學者設計出了
作者: David Murray從商業無線網絡和設備到軍事通信、雷達和電子戰爭(EW)系統，射頻干擾無處不在。由于干擾不可預測，要解決這一問題十分棘手。常用的信號分析儀采用間斷故障模式，使數據采集尤其困難。因此，如果不清楚一個問題的根本原因，工程師便很難找到一種測量方法來捕獲這一故障。盡管困難重重，
嵌入式機器人系統通常需要高速、功能接口豐富的處理器系統，而最新的Micro2440開發板采用了三星S3C2440A處理器，該處理器基于 ARM920T內核，工作頻率400 MHz，0.13 μm的工藝制造,具有高性價比、低功耗、高性能的特點[1],同時內部集成了LCD、CMOS攝像頭等接口模塊，能夠
目前在用的工業碼垛機器人種類繁多，但根據其多軸控制系統的技術特點一般可分為三種類型：1）基于PLC的多軸控制系統；2）基于PC的多軸控制系統；3）基于總線的多軸控制系統。其中，總線控制系統具有數字信號傳輸、系統完全開放等優點，得到廣泛的應用。筆者通過研究發現，基于現場總線，尤其是CAN總線的工業碼垛
視覺傳感器能直觀反映物體的外部信息,但單個攝像頭只能獲得物體的二維圖像,立體視覺雖能提供三維信息,但對于外形相同,僅深度有差別的物體難以識別（如有孔物體、階梯狀物等） ,且對環境光線有一定的要求. 由于超聲傳感器具有對光線、物體材料等不敏感,結構簡單,能直接獲取待測點至傳感器的距離等特點,因此本文采