引 言 隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復性的體力勞動為服務機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。提出一種應用于室內的移動清潔機器人的設計方案。其具有實用價值。室內清潔機器人的主要任務是能夠代替人進行
1.前言(Introdution) 隨著當今科技的不斷發展，機器人應用領域的不斷擴展，人們對機器人的控制越來越想方便、快捷。基于PC 的機器人控制系統極大的促進了機器人的遙操作技術。基于VC++.NET的機器人控制平臺的設計，提高了系統的人機交互性和可擴展性。 本文將 PC 機與單片機結合，綜合
傳統的機器人運動控制器大部分是以嵌入式單片機為核心的,但其運算速度和處理能力遠不能滿足機器人控制系統飛速發展的需要,日益成為阻礙機器人技術進步的瓶頸。隨著以電子計算機和數字電子技術為代表的現代高技術的不斷發展,尤其是高速度數字信號處理器DSP 的出現,從根本上解決了嵌入式系統運算能力不足的問題,并為
語音識別技術以語言為研究對象，涉及生理學、語言學、計算機及信號處理等多個領域，是語言信號處理的一個重要研究方向，在智能控制、多媒體、人機對話等方面有著極其廣泛的應用前景。 1 語音識別技術 語音識別技術首先要提取語音特征參量，也就是從語言信號中提取語音識別的有用信息。語音特征參量的提取要考慮單詞選定
通過采用圖像傳感器OV7635采集圖像，幀存儲器AL422B進行數據緩存，CPLD控制時序，DSP進行圖像處理，構建了一個圖像采集的硬件系統。在圖像軟件處理中，采用閾值向量判斷法和改進的種子填充法來完成彩色圖像的識別和分割，在分割中計算圖像的幾何矩，利用全局圖像的幾何矩特征量構建圖像雅可比矩陣，并用
智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人，而且國內外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心展開，如我國的“飛思卡爾”杯全國大學生智能車大賽，以及吸引亞太地區眾多國家參賽的亞廣聯(ABU)機器人大賽等。所謂的復雜路線，即由小半徑彎道、各種角度折道、直道等組成的不規則導引線，它是相對由大半徑彎道組成、過渡