1 引言雙足機器人樣機是研究雙足行走的實驗對象，為了研究的順利進行，必須對機器人的自由度、驅動方式、重量、高度等進行合適的配置；這就需要自由度的分配簡單合理、驅動方案可靠易用以及機械結構輕便結實。為了得到可靠高效的控制系統(tǒng)，首先要選擇合適的主控芯片，然后針對實時控制中所需要的各種姿態(tài)信息，選擇可靠性
在眾多制造業(yè)領域中，應用工業(yè)機器人最廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業(yè)。2005年美洲地區(qū)汽車及汽車零部件制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求占該地區(qū)所有行業(yè)對工業(yè)機器人需求的比例高達61%(見圖1)；同樣，亞洲地區(qū)的該比例也達到33%，位于各行業(yè)之首(見圖2)；雖然2005年由于德國、意大利和西班牙三國對汽車
引言神經網(wǎng)絡技術是自動控制方法發(fā)展的重要方向之一，目前已廣泛地應用于過程控制、機器人控制、生產制造、模式識別等領域。由于神經網(wǎng)絡理論的計算量較大，對硬件的要求較高，神經網(wǎng)絡理論系統(tǒng)一般十分昂貴。近年來隨著集成電路飛速發(fā)展，基于神經網(wǎng)絡理論的控制系統(tǒng)可以用微處理器和專用的大規(guī)模集成電路來實現(xiàn)。這樣就大
1．前言 進入21世紀后，F(xiàn)ANUC公司開發(fā)成功了配備有視覺傳感器和力覺傳感器的智能機器人。到現(xiàn)在，已擁有可搬運質量從2公斤到1.2噸的種類豐富的商品系列。隨后，F(xiàn)ANUC公司又開發(fā)了運用這一智能機器人的長時間連續(xù)機械加工系統(tǒng)“機器人單元”。在整個加工工序中，加工作業(yè)本身使用數(shù)控機床進行白動化加工已
1 引言 輪式移動機器人機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系統(tǒng)。并進行相應的運動規(guī)劃和控制算法研究。筆者設計和開
標簽：
單片機
控制系統(tǒng)
機器人
入網(wǎng)時間：2013-11-18
構建一個人機界面原型能夠幫助設計工程師在設計早期理解接口對設計的要求和接口的可用性。下面將探討一種當目標硬件還遠未實現(xiàn)時，在PC機上構建人機界面原型的方法。構建這類原型的主要目的有二。 1. 使同一個設計組中的其他成員能夠看到該設備的工作過程。當我們在紙上設計一臺交互式設備時，要判斷設計中所描述的交
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的人
原型
嵌入式系統(tǒng)
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