作者：湯敏 NI中國(guó)技術(shù)市場(chǎng)工程師 時(shí)間：2009-10引言移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)成復(fù)雜、應(yīng)用靈活，目前商業(yè)化程度還不高，相對(duì)處于前沿研究的階段，因此一直以來(lái)都是科學(xué)家和工程師們關(guān)注的重點(diǎn)。 移動(dòng)機(jī)器人具有某些共同的構(gòu)架和組成部分，是一個(gè)融合了眾多機(jī)電系統(tǒng)和子系統(tǒng)的綜合體系，并通過(guò)這些組成部分與子系統(tǒng)的有
引言嵌入式系統(tǒng)以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在很大程度上改變了人們的生活。如，mp3播放器、智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)產(chǎn)品等已經(jīng)滲入人們生活的各個(gè)方面。隨著液晶顯示技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及圖形用戶界面gui (graphical user interface)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人機(jī)界面也越來(lái)越友好。它能為
標(biāo)簽：
人機(jī)
機(jī)器人
嵌入式系統(tǒng)
入網(wǎng)時(shí)間：2013-11-19
用視覺(jué)讓你的機(jī)器手智能化。Yoguai提供視覺(jué)定位機(jī)器手，提供機(jī)器手視覺(jué)控制器
近二十年來(lái)，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，并逐步進(jìn)入人們的日常生活。機(jī)器人朝著智能化、小型化、數(shù)字化方向發(fā)展。所謂智能化，直觀地說(shuō)就是具有適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力。計(jì)算機(jī)視覺(jué)由于信息量大，在智能機(jī)器人領(lǐng)域
1 引言沿墻導(dǎo)航控制問(wèn)題是指驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng)，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng)，并與墻保持一定距離。它可以看作是移動(dòng)機(jī)器人智能的低層行為，當(dāng)與其它高層的智能行為相結(jié)合時(shí)，可以完成復(fù)雜的任務(wù)。墻體情況可分為以下幾種：跟蹤一個(gè)未知的墻體。當(dāng)獲得的環(huán)境信息太少或無(wú)法獲得，機(jī)器人的軌跡可能會(huì)
標(biāo)簽：
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
機(jī)器人
模糊
入網(wǎng)時(shí)間：2013-11-19
1.引言高壓輸電線及桿塔附件長(zhǎng)期暴露在野外，因受到持續(xù)的機(jī)械張力、電氣閃絡(luò)、材料老化的影響而產(chǎn)生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時(shí)修復(fù)更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴(kuò)大，最終導(dǎo)致嚴(yán)重事故。因此，電力公司需要定期對(duì)線路設(shè)備進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)早期損傷和缺陷并加以評(píng)估，根據(jù)評(píng)估結(jié)果安排必要的維護(hù)和修復(fù)，從
標(biāo)簽：
控制系統(tǒng)
線機(jī)
PC104
入網(wǎng)時(shí)間：2013-11-19
幾千年前人類就渴望制造 一種像人一樣的機(jī)器，以便將人類從繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái)。 如古希臘詩(shī)人Homeros的長(zhǎng)篇敘事詩(shī) 《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黃金鑄造出一個(gè)美麗聰穎的侍女；希臘神話《阿魯哥探險(xiǎn)船》中的青銅巨人泰洛斯（Taloas)；猶太傳說(shuō)中的泥土巨人等等，這些美麗的神話時(shí)刻