嵌入式系統以其高性能、低功耗、低成本的優點，已經在很大程度上改變了人們的生活。如，MP3播放器、智能手機、數碼相機產品等已經滲入人們生活的各個方面。隨著液晶顯示技術的不斷進步，以及圖形用戶界面GUI (Graphical User Interface)技術的廣泛應用，人機界面也越來越友好。它能為移動
一、引言多關節機器人為了能在未知或時變環境下自主地工作.應具有感受作業環境和規劃自身動作的能力。為此.必須提高機器人對當前感知環境的快速理解識別及實時避障的能力。實時避障是實現智能化機器人自主工作能力的關鍵技術.也是國內外智能機器人近期發展的一個熱點.其顯著特征是具有傳感器信息反饋.可以實現很好的智
機器人作為人類20世紀最偉大的發明之一，在短短的40年內發生了日新月異的變化。隨著計算機技術、通信技術、傳感器技術等的發展，機器人之間的互動成為機器人技術的一大熱點。 本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統，用于研究機器人之間的簡單互動。 移動機器人行為描述 在
BAHR公司直角坐標機器人在檢測中的應用案例： 無損檢測是指在不破壞產品的形狀、結構和性能的情況下，為了了解產品及各種結構物材料的質量、狀態、性能及內部結構所進行的各種檢測叫做無損檢測；常用的無損檢測方法有：射線檢測（RT）、超聲波檢測（UT）、磁粉檢測（MT）、滲透檢測（PT）、渦流檢測（ET
1 引 言仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復雜的任務，這些關節要連接在一起，進行統一的協調控制，就對控制系統的可靠性、實時性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系統，控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系統的整體失效，降低了系統的可靠性和穩定性，因