1 引言 無線局域網（Wireless local-area network, WLAN）是計算機網絡與無線通信技術相結 合的產物，自1987 年建成世界上第一個實驗性無線局域網以來得到了飛速的發展。WLAN 是一種典型的點對多點網絡，可在較小的范圍內提高高速數據服務。 無線局域網技術具有傳統局
1 引言 移動機器人路徑規劃問題是指在有障礙物的工作環境中尋找一條恰當的從給定起點到終點的運動路徑，使機器人在運動過程中能安全、無碰撞地繞過所有的障礙物。 障礙環境中機器人的無碰撞路徑規劃是智能機器人研究的重要課題之一，由于在障礙空間中機器人運動規劃的高度復雜性使得這一問題至今未能很好地解決。路徑規
自主吸塵機器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機器人或智能吸塵器，是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應用。其結合了機器人和吸塵器的核心技術，能在無人看守情況下輕松地完成實現家庭、賓館、寫字樓等室內環境的全自動清潔。集機械學、電子技術、傳感器技術、計算機技術、控
在40-200KHZ頻率范圍內一個至多有32個空氣超聲波振子的多傳感器超聲波系統被開發用于機器人學領域的應用。該系統由一個探測和處理板（DSPBRD）組成，而每個傳感器是由一個高頻端電子模塊（SONAR）組成。DSPBRD是基于數字信號處理機（DSP）TMS 320C25，并且具有一個VME和一個R
1 引言移動機器人是機器人學一個重要分支，且隨著相關技術的迅速發展，它正向著智能化和多樣化方向發展，應用廣泛，幾乎滲透所有領域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強時，就會影響檢測效果。付夢印等提出以踢腳線為參考目標的導航方法，可提高視覺導航的實時性。這里采用視覺導航方式，
首先，簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分，然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的硬件設計，以及實時多任務操作系統μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設計。 近年來，隨著微機電系統（MEMS）技術的發展和微小型移動機器人應用領域的不斷拓展，出現