這是一個非常簡單的避障機器人，甚至簡單到?jīng)]有使用控制芯片和驅(qū)動電路，使用的都是我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的一些東西，但是卻實現(xiàn)了基本的避障功能。2010-2-23 16:29:06 上傳
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引 言移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動機器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身是一個不穩(wěn)定體。也就是說，自平衡機器人在靜止?fàn)顟B(tài)下，不能保持平衡，車體總是要向前或向后傾倒;而在運動狀態(tài)下，可以通過一定的
標(biāo)簽：
控制系統(tǒng)
機器人
平衡
入網(wǎng)時間：2013-11-21
隨著信息檢測技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，仿人機器人運動控制已經(jīng)從傳統(tǒng)的離線規(guī)劃方法研究轉(zhuǎn)向基于環(huán)境信息的實時控制研究，仿人機器人的實時姿態(tài)調(diào)整與實時步態(tài)生成方法也成為運動控制的研究重點。對于步行機器人而言，其腳掌所受到的地面反力信息是最重要的外部環(huán)境信息之一，它尤其能夠反映仿人機器人的姿態(tài)信息，在仿人機器
標(biāo)簽：
人機
總線
檢測系統(tǒng)
入網(wǎng)時間：2013-11-21
移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動機器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身是一個不穩(wěn)定體。也就是說，自平衡機器人在靜止?fàn)顟B(tài)下，不能保持平衡，車體總是要向前或向后傾倒；而在運動狀態(tài)下，可以通過一定的控制策
標(biāo)簽：
雙輪
控制系統(tǒng)
機器人
入網(wǎng)時間：2013-11-21
文章以MSP430系列單片機為核心,提出了一種輪式移動機器人的軟硬件設(shè)計方案,闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡(luò)來進行避障遍歷等自主控制,并實現(xiàn)機器人與PC機間無線控制的方法
1 引言
自主式移動機器人是指能根據(jù)任務(wù)及環(huán)境信息做出全局路徑規(guī)劃,可在行進中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策,從而能夠安全行駛并
概覽本文對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產(chǎn)品來設(shè)計新一代的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設(shè)計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動程序直至反向運動學(xué)