一、VAL語言及特點
VAL語言是美國Unimation公司于1979年推出的一種機器人編程語言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型機器人上，是一種專用的動作類描述語言。VAL語言是在BASIC語言的基礎上發展起來的，所以與BASIC語言的結構很相似。在VAL的基礎上Unimation公司推
自主吸塵機器人主要應用超聲波傳感器和紅外傳感器作為接近視覺的傳感器檢測障礙物。CMOS圖像傳感器主要用于全局信息的獲取，在自主吸塵機器人的障礙物檢測、基于電子地圖的定位以及路徑規劃等方面都有很好的應用前景。碰撞傳感器作為輔助傳感器，當其他傳感器失效時，可通過與障礙物的接觸感知障礙物的存在。但目前大多
看了各種關于機器人的科幻片，你就沒有想過自己做一個片中的機器人出來么? 實干派的DIYer可不是只會幻想的喲。PVC_Robot同學就用了廉價又好加工的PVC材料來制作了他的第一個六足機器昆蟲，同時給出了非常詳細的工具和材料獲得方式。DIY黨人要速度圍觀。機器昆蟲偶然的機會，在網上看到這張圖片，于是
在研究移動機器人控制算法和多機器人協作控制算法時，常采用仿真軟件來提高算法的開發效率并減少實驗成本。仿真軟件可直接利用物理引擎對剛體對象的運動進行仿真，物理引擎為剛體賦予真實的物理屬性，以此對物體的運動、旋轉和碰撞進行仿真計算。目前主流物理引擎有Havok(Havok Game Dynamics)、
1 總體方案設計 畜牧養殖智能消毒機器人控制系統由機器人智能控制模塊、監視模塊、及無線網絡通訊模塊等三大部分組成。工作過程是通過接入互聯網的手機或者微型計算機客戶端通過無線網絡向遠程的機器人發送控制指令代碼，期間傳輸信號由發送端使用加密狗加密。當信號經互聯網發送到接收終端時，智能消毒機器人網絡模
并聯機構是由多個并行鏈構成的閉環機械系統。相對于串聯機構, 由于它的驅動設備安裝在固定地點, 位置而不隨末端執行點的運動而改變, 由此可帶來高速、高精度的運動。并聯機構具有剛度大、無關節誤差積累和放大、位置反解容易等優點, 與串聯機構在應用上形成了互補關系。目前, 對并聯機器人研究較多的是6 自由度