機器人作為人類20世紀最偉大的發明之一，在短短的40年內發生了日新月異的變化。隨著計算機技術、通信技術、傳感器技術等的發展，機器人之間的互動成為機器人技術的一大熱點。
本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統，用于研究機器人之間的簡單互動。
移動機器人行為
1 引言
機械手是一種能模擬人手臂部分動作，按預定程序軌跡及其它要求，實現抓取、搬運工作或操縱工具自動化裝置。而可編程邏輯控制器(PLC)其具有高可靠性、編程方便、易于使用和修改、易于擴展和維護、環境要求低、體積小巧、安裝測試方便等性能工業控制中有著廣泛應用。我們所設計機械手驅動部件為步進電機驅動器
隨著科學技術的快速發展，光機電一體化技術應運而生。光機電一體化技術是機械技術、光電技術、電子技術以及計算機技術等群體技術的綜合運用。光機電一體化技術涉及機械制造、交通、家電、儀器儀表、醫療、玩具娛樂等眾多行業，在工業和經濟發展中有著重要的地位。信息、生物、空間、海洋、新材料、新能源等高科技領域，國防
O 引言隨著科學技術的發展，探險、救災、排爆等危險場合工作的機器人，以及自動化生產中機器人的應用也日益廣泛。因此，智能救援機器人的研制已成為急需和必要，文章就智能救援機器人的設計進行了探討。1 智能救援機器人的硬件設計該智能救援機器人主要由電源模塊、檢測感應模塊(實現巡線、避障、撿放硬幣、測距功能)
隨著信息檢測技術和控制技術的發展，仿人機器人運動控制已經從傳統的離線規劃方法研究轉向基于環境信息的實時控制研究，仿人機器人的實時姿態調整與實時步態生成方法也成為運動控制的研究重點。對于步行機器人而言，其腳掌所受到的地面反力信息是最重要的外部環境信息之一，它尤其能夠反映仿人機器人的姿態信息，在仿人機器