智能車(chē)是行動(dòng)模式最簡(jiǎn)單的機(jī)器人之一。在軍事、救援、生產(chǎn)、生活中都有廣泛的應(yīng)用。更是受到眾多電子類(lèi)競(jìng)賽的青睞。如全國(guó)大學(xué)生電子競(jìng)賽、飛思卡爾智能車(chē)大賽等。比賽中的思路及創(chuàng)新對(duì)實(shí)際應(yīng)用的發(fā)展也起著重要作用。1 方案論證
在競(jìng)賽中，我們用過(guò)幾種尋跡傳感器的方案。但各有優(yōu)劣。
方案1：采用555集成芯片，組
在災(zāi)后救援現(xiàn)場(chǎng)，為實(shí)現(xiàn)廢墟環(huán)境下的靈活移動(dòng)，增強(qiáng)對(duì)各種復(fù)雜地形的適應(yīng)性，機(jī)器人需要具有多個(gè)關(guān)節(jié)，并且各關(guān)節(jié)需要獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。在搜索和救援過(guò)程中，為了能在諸如陡坡、樓梯、管道及廢墟等復(fù)雜環(huán)境下自由移動(dòng)，要求機(jī)器人具備多種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)并且能迅速改變姿態(tài)以滿足不同環(huán)境的需求。因此要求機(jī)器人的各關(guān)節(jié)具有良好的運(yùn)動(dòng)特
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救援
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機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2013-11-27
小型地面移動(dòng)機(jī)器人是上一世紀(jì)90年代提出的一種新型的機(jī)器人，由于其在軍事偵察、反恐防暴、防核化及污染等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境作業(yè)中廣闊的應(yīng)用前景，使其迅速成為一個(gè)重要的研究熱點(diǎn)。小型地面移動(dòng)機(jī)器人具有體積小，成本低，生存能力強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)。由于其應(yīng)用場(chǎng)合特殊，所以特別要求這類(lèi)機(jī)器人重量輕、體積小、能耗低
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控制系統(tǒng)
機(jī)器人
地面
入網(wǎng)時(shí)間：2013-11-27
1 引言 目前，分散控制系統(tǒng)(DCS)已廣泛用于石油、化工、電力、冶金等工業(yè)控制領(lǐng)域。在DCS的實(shí)際工程應(yīng)用中，通常需要根據(jù)不同的控制對(duì)象設(shè)計(jì)出具體的控制方案，然后在DCS上通過(guò)控制組態(tài)的方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。但是由于實(shí)際工程的限制，新設(shè)計(jì)出的控制策略與算法很難有機(jī)會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試。因此，有必要設(shè)計(jì)出被控對(duì)
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仿真
車(chē)輛
傳動(dòng)系統(tǒng)
入網(wǎng)時(shí)間：2013-11-27
目前的工業(yè)系統(tǒng)正向大型、復(fù)雜、動(dòng)態(tài)和開(kāi)放的方向轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)的工業(yè)系統(tǒng)和多機(jī)器人技術(shù)在許多關(guān)鍵問(wèn)題上遇到了嚴(yán)重的挑戰(zhàn)。分布式人工智能(DAI，Distributed Artificial Intelligence)與多智能體系統(tǒng)(MAS,Multi-Agent System)理論為解決這些挑戰(zhàn)提供了一種
1 引 言 隨著科技的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略思想的轉(zhuǎn)變， 無(wú)人飛行器在軍事、民用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。各國(guó)正在研制和開(kāi)發(fā)各種性能獨(dú)特的無(wú)人飛行器， 改造的核心就是飛行控制系統(tǒng)。DSP以其豐富的指令系統(tǒng)、高速高精度的運(yùn)算能力及豐富的片內(nèi)外設(shè)資源等優(yōu)勢(shì)， 為飛控系統(tǒng)的發(fā)展提供了一個(gè)很
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飛行器
控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
入網(wǎng)時(shí)間：2013-11-27