進入后PC 時代以來， 伴隨著設(shè)計和制造技術(shù)的發(fā)展， 集成電路從當(dāng)初的晶體管集成發(fā)展到現(xiàn)在的IP 集成， 即SoC（System on Chip ） 設(shè)計技術(shù)。促使嵌入式系統(tǒng)滲透到了當(dāng)今社會中的各個行業(yè)， 并且發(fā)揮越來越重要的作用。嵌入式系統(tǒng)一般可定義為以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪
什么是工業(yè)機器人？機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。 英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機器的運動。1954年,德沃爾又獲得
內(nèi)存泄露是C++程序員都頭疼的大問題。C++缺乏像JAVA、C#一樣，擁有GC這么一項有利的武器，它將內(nèi)存管理的部分權(quán)限交給了程序員。雖然GC的存在節(jié)約了開發(fā)、排錯的時間與成本，但是C++為了追求運行速度而20年來堅決不予補充進其標(biāo)準(zhǔn)。（題外話：C++通過加大開發(fā)難度去換取執(zhí)行速度的做法，在現(xiàn)在看來