1 引言（Introduction） 激光焊接作為新的焊接工藝方法在汽車制造領域有大量成功的應用，顯示出激光焊接強大的生命力和非常廣闊的應用前景．采用并聯機構可以進一步提高機器人的負載／自重比，改善機器人的運動特性，使其結構更加靈巧．利用并聯機構剛度大、運動慣性小、精度高等優點，實現高精度激光焊接加
定位算法計算 3.1 信標本文采用RFID 標簽作為信標。根據RFID 讀寫器識讀標簽可穿透性，對標簽的布置可以放在地下，也可以放在室內的天花板上。讀寫器識讀到多個標簽時，根據RSSI 得知的各個標簽的距離，機器人選4 個最近的距離來進行定位。RFID 標簽信標的選擇原則：帶讀寫器的機器人在運動
在未知環境中，路況具有復雜性及未知性特點。移動機器人準確的路況探測及其自身的平穩運行，對機載設備與探測任務本身都非常重要。目前，對移動機器人運動控制研究多集中在前向通道的算法研究，有關狀態信息檢測、傳輸反饋環節的研究相對較少。雙軸微機械陀螺儀傳感器可以測量機器人的俯仰與翻轉，但微機械陀螺儀有隨機漂移
本文著重介紹了藍牙接入點的硬件系統結構和軟件流程，并針對在工業現場上使用藍牙接入點將閥門、流量計、溫度變送器等幾個藍牙設備連接到工業以太網中，實現了帶藍牙通信模塊的工業設備和現有的有線網絡的通信。 1引言在工業現場中，由于有些環境比較惡劣，布線不方便等因素可以采用藍牙無線通信技術來實現數據的通信
ARM處理器支持位置無關的程序設計，這種程序加載到存儲器的任意地址空間都可以正常運行，其設計方法在嵌入式應用系統開發中具有重要的作用。尤其在裸機狀態下開發Bootloader程序及進行內核初始化設計；利用位置無關的程序設計方法還可以在具體應用中用于構建高效率動態鏈接庫，因而了解位置無關的程序設計方法
摘要：本文設計了一種應用于AC／DC開關電源芯片的片內電源電路。該電路輸入電壓范圍110V～220V，輸出電壓穩定在約5．8V。本電路僅在開關電源芯片中功率開關關斷的半周期，通過高壓JFET抽取外部電源電能給儲能電容充電，來維持輸出電壓的穩定，具有輸入電壓范圍廣，電路結構簡單的特點。通過HSPICE