在手眼關系及攝像機模型完全未知的環境下，建立了眼在手上機器人平面視覺跟蹤問題的非線性視覺映射模型，將圖像特征空間和機器人工作空間緊密的聯系起來，在此基礎上，設計了基于人工神經網絡的視覺跟蹤控制方案，將視覺跟蹤問題轉化為圖像特征空間中的定位問題，仿真結果表明該算法能完全消除穩態跟蹤誤差，具有很強的環境適應性和容錯能力，算法簡單，易于實時實現。
標簽：
視覺跟蹤
入網時間：2013-12-04
在各種單片機應用系統中,存儲器的正常與否直接關系到該系統的正常工作。為了提高系統的可靠性,對系統的可靠性進行測試是十分必要的。通過測試可以有效地發現并解決因存儲器發生故障對系統帶來的破壞問題。本文針對性地介紹了幾種常用的單片機系統RAM測試方法,并在其基礎上提出了一種基于種子和逐位倒轉的RAM故障測
1.5V/3.3V如何混接？
TI DSP的發展同集成電路的發展一樣，新的DSP都是3.3V的，但目前還有許多外圍電路是5V的，因此在DSP系統中，經常有5V和3.3V的DSP混接問題。在這些系統中，應注意： 1)DSP輸出給5V的電路（如D/A），無需加任何緩沖電路，可以直接連接。 2)DSP輸入
傳感技術是信息時代獲取、處理和傳輸的源頭，是最高意義上的自動化技術基礎，文中通過概述當今世界上傳感器技術的發展和現狀，回顧我國機器人傳感技術的發展歷程，揭示我國在該領域與發達國家的主要差距和發展方向，希望能促進我國傳感技術水平的提高出力。
標簽：
傳感技術
入網時間：2013-12-03
機器人控制器是決定機器人性能的關鍵部分,它在一定程度上影響著機器人的發展方向,針對教學機器人的靈活多用途的特點.本文提出了基于SERCOS總線的教學機器人控制系統,闡述了系統的結構以及硬件和軟件構成.該系統已獲得成功應用.
入網時間：2013-12-03