傳統的手工作業者對于突如其來的轉變,肯定會吃不消的。如何能控制好自動焊錫機器人的焊接工藝,岡田科技針對焊接工藝的常見問題,將會推出一系列的解決方案,為廣大客戶提供技術支持。
基于飛思卡爾I.MX27開發的機器人視頻監控系統正式基于市場對機器人視頻監控系統的迫切需求推出的一款智能化高科技產品。它是由服務器和終端設備共同構成一個視頻監視系統,終端負責采集圖像,并將圖像通過網線接入以太網或者通過3G傳輸到服務器端,服務器端完成圖像顯示、存儲和處理功能。在服務器端可以集成一些算法,比如人像識別,指紋識別,醫學影像分析等等,將采集到的圖像利用不同的智能識別算法可以實現對不同場合環境下智能監測的需求。
ROS(機器人操作系統,RobotOperatingSystem),是專為機器人軟件開發所設計出來的一套電腦操作系統架構。它是一個開源的元級操作系統(后操作系統),提供類似于操作系統的服務,包括硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發行包管理,它也提供一些工具和庫用于獲取、建立、編寫和執行多機融合的程序。
近幾年,人工成本的不斷上漲,迫使珠三角、長三角許多企業外遷,為了保持利潤,他們不得不將制造環節遷往人力成本更低的中國中西部地區、東南亞國家,甚至遷到人力成本低到不能再低的非洲國家。曾經的“世界工廠”面臨艱難的轉型。然而,暢想中總部經濟和品牌化進程對大多數普通制造企業來說非一朝一夕可得。“中國制造”將何去何從?
本文提出了一種輪式移動機器人航向跟蹤預估控制算法,航向預估量根據機器人前輪偏角和縱向速度實時得出,預估量與機器人實際航向之和作為控制反饋航向。仿真和實驗時用PID控制器和航向預估算法結合進行航向跟蹤,結果表明該算法與常規PID算法相比,對機器人縱向速度適應范圍較寬,能有效地改善控制器的動態特性,表現出了較好的自適應能力。