本文提出了一種以PC104模塊為核心的機(jī)器人控制系統(tǒng)，解決了機(jī)器人的自主越障問題，并能識(shí)別部分線纜附件，進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸,檢查線纜狀況等,為高壓輸電線的自動(dòng)檢測(cè)提供了便利。
標(biāo)簽：
PC104
巡線機(jī)器人
控制系統(tǒng)
入網(wǎng)時(shí)間：2014-01-17
本文通過對(duì)機(jī)器人柔性焊接工作站的方案設(shè)計(jì)以及重要部件變位機(jī)、智能搬運(yùn)器、工件定位工裝的設(shè)計(jì)分析，在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中揉合了人機(jī)界面、伺服閉環(huán)驅(qū)動(dòng)、PLC等主流自動(dòng)化控制元件；并通過PLC與焊接機(jī)器人通訊，使得焊接變位機(jī)與焊接機(jī)器人無縫聯(lián)接。
標(biāo)簽：
焊接機(jī)器人
柔性焊接工作站
設(shè)計(jì)
入網(wǎng)時(shí)間：2014-01-16
本文利用松下交流伺服系統(tǒng)、pmac運(yùn)動(dòng)控制卡、dsp圖像處理系統(tǒng)、工控機(jī)和機(jī)器人組成了伺服系統(tǒng)，在具體機(jī)器人系統(tǒng)中對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，探索基于圖像的機(jī)器人視覺伺服實(shí)現(xiàn)問題。
傳統(tǒng)的手工作業(yè)者對(duì)于突如其來的轉(zhuǎn)變，肯定會(huì)吃不消的。如何能控制好自動(dòng)焊錫機(jī)器人的焊接工藝，岡田科技針對(duì)焊接工藝的常見問題，將會(huì)推出一系列的解決方案，為廣大客戶提供技術(shù)支持。
標(biāo)簽：
自動(dòng)焊接機(jī)器人
焊接工藝
解決方案
入網(wǎng)時(shí)間：2014-01-16
傳統(tǒng)的手工作業(yè)者對(duì)于突如其來的轉(zhuǎn)變，肯定會(huì)吃不消的。如何能控制好自動(dòng)焊錫機(jī)器人的焊接工藝，岡田科技針對(duì)焊接工藝的常見問題，將會(huì)推出一系列的解決方案，為廣大客戶提供技術(shù)支持。
標(biāo)簽：
自動(dòng)焊接機(jī)器人
焊接工藝
解決方案
入網(wǎng)時(shí)間：2014-01-16
傳統(tǒng)的手工作業(yè)者對(duì)于突如其來的轉(zhuǎn)變，肯定會(huì)吃不消的。如何能控制好自動(dòng)焊錫機(jī)器人的焊接工藝，岡田科技針對(duì)焊接工藝的常見問題，將會(huì)推出一系列的解決方案，為廣大客戶提供技術(shù)支持。
標(biāo)簽：
自動(dòng)焊接機(jī)器
焊接工藝
解決方案
入網(wǎng)時(shí)間：2014-01-16