采用Freescale公司的MC9SDG128單片機進行控制，使用ROHM公司生產的發送接收一體化反射型光電傳感器RPR220，設計了一種新型迷宮機器人。該迷宮機器人能夠在程序中嚴格控制光電傳感器的開關，同時用軟件消除外界干擾，取得了很好的探測效果
本文設計了以ATmage128單片機為控制核心，采用紅外測距傳感器監控的雙輪自平衡機器人，并搭建實驗平臺進行了控制試驗。實驗結果表明，該機器人可以通過有效的控制保持在豎直狀態，并且在一定的角度范圍內達到平衡。
自從20世紀60年代初人類創造了第一臺工業機器人以后，機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發展，工業機器人已在工業發達國家的生產中得到了廣泛的應用。目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。
目前，市場上雖然出現了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來的高空作業危險，而且其操作簡單、使用方便，應用價值高，市場前景廣闊。
本文作者在實際制作了NE555尋光機器人以后，對GrantM設計的這部由單施密特觸發器作為主控核心的機器人也有了更深一層的體會，有了制作一個系列低技術尋光機器人的想法。本文將給讀者介紹其制作的另一部由74HC240作為主控核心的尋光機器人，依然貫徹低技術、低成本的制作理念，與大家共賞 。
Yoguai機器人提出一種基于運動選擇的機器人在線手眼標定方法，首先設定機器人手爪前后兩次運動的旋轉軸之間夾角的最小閾值α、機器人手爪每次運動的旋轉角的最小閾值β和機器人手爪每次運動的平移分量的模的最大閾值ｄ，然后從第一次手眼采樣運動開始，依次選擇出兩個符合要求的手眼運動對，最后以選擇出的兩個手眼運動對利用Ａｎｄｒｅｆｆ線性算法計算得到手眼變換關系矩陣，完成一次手眼標定。繼續下一次標定時，將上次標定的第二個運動對作為第一個運動對，并從后續采樣運動數據中搜索選擇另一個運動對，然后進行標定計算。如此循環往復，可連續不斷地進行機器人的在線手眼標定操作。本發明可廣泛應用于機器人三維視覺測量、視覺伺服和觸覺感知等實際工作中。