本文利用NI的LabVIEW軟件和CompactRIO硬件制造一個快速、模塊化、易于使用的仿生機器人平臺,它涉及各種工業協議和實時閉環激勵信號生成。
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飛蟲
入網時間:2014-01-21
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統,從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
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RIO
入網時間:2014-01-21
本文主要研究智能清潔機器人測控系統的設計與實現,最終目標是通過軟硬件的合理設計,使智能清潔機器人能夠自動避開障礙物,實現一般家居環境下的自主清潔工作。
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測控
入網時間:2014-01-21
機器人玩具控制系統的設計中對方向的控制尤其重要,直接體現了機器人玩具的控制精度和整體效果。在本文中要解決的問題就是控制好機器人的運動方向和球門之間的夾角,讓其能夠在運行中實時地自我調整,準確地把球送入球門。
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傳感器
入網時間:2014-01-17
比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制性能與可靠的機械控制性能的同時保證,才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法,并且給出了機器人滅火的具體實驗,驗證了方案的可行性,為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
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ARM9
入網時間:2014-01-17