本文采用了無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。并且在設(shè)計(jì)的過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況的需要，對(duì)傳統(tǒng)的紅外避障傳感器進(jìn)行了一些改進(jìn)，同時(shí)，對(duì)信息融合狀態(tài)下的DSP系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)架購(gòu)設(shè)計(jì)，作出了一些研究和論述。給出了小型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。最后，對(duì)這種架構(gòu)下的自行設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)器人，在超級(jí)市場(chǎng)中進(jìn)行了實(shí)際的穩(wěn)定性測(cè)試。
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RFID
入網(wǎng)時(shí)間：2014-01-21
動(dòng)作協(xié)調(diào)、具有一定智能、能實(shí)現(xiàn)無(wú)線實(shí)時(shí)行走已經(jīng)成為當(dāng)今機(jī)器人發(fā)展的主題。隨著以電子計(jì)算機(jī)和數(shù)字電子技術(shù)為代表的現(xiàn)代高技術(shù)的不斷發(fā)展,特別是以DSP為代表的高速數(shù)字信號(hào)處理器和大規(guī)模可編程邏輯器件（以CPLD和FPGA為代表）的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也從以前單一的結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)單的功能向著結(jié)構(gòu)化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和高度集成化的方向發(fā)展,采用開放式體系結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為該技術(shù)發(fā)展的一種必然趨勢(shì)。本文作者正是順應(yīng)這一趨勢(shì),設(shè)計(jì)出一種多功能分布式仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
標(biāo)簽：
CAN
入網(wǎng)時(shí)間：2014-01-21
本文提出采用直接MRAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行軌跡控制的方案;建立機(jī)器人狀態(tài)模型,推導(dǎo)出自適應(yīng)控制算法,并對(duì)冗余度TT-VGT機(jī)器人軌跡控制進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明,該方案控制誤差較小,穩(wěn)定性較好。
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TT-VGT
入網(wǎng)時(shí)間：2014-01-21
本文介紹了德國(guó)百格拉公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人及德國(guó)Vision Components公司的智能相機(jī)。德國(guó)Vision Components公司的智能相機(jī)裝配在百格拉公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人上已經(jīng)被眾多用戶成功地用在工件定位，分類搬運(yùn)上。 隨著大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的迅猛發(fā)展，很多產(chǎn)品要在許多生產(chǎn)環(huán)節(jié)全面被檢測(cè)及精確定位，這類直角坐標(biāo)機(jī)器人和圖像處理系統(tǒng)將具有更加廣范的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿?
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機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2014-01-21
本文基于毫米級(jí)全方位無(wú)回轉(zhuǎn)半徑移動(dòng)機(jī)器人課題。微系統(tǒng)配置示意圖如圖1所示。主要由主機(jī)Host(配有圖像采集卡)、兩個(gè)CCD攝像頭(其中一個(gè)為顯微攝像頭)、微移動(dòng)裝配平臺(tái)、微機(jī)器人本體和系統(tǒng)控制電路板等組成。計(jì)算機(jī)和攝像機(jī)組用于觀察微機(jī)器人的方位，控制系統(tǒng)控制微機(jī)器人的移動(dòng)。
標(biāo)簽：
控制系統(tǒng)
入網(wǎng)時(shí)間：2014-01-21
本文介紹的基于PC 機(jī)和Windows 系統(tǒng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、系統(tǒng)內(nèi)核升級(jí)方便、應(yīng)用軟件開發(fā)周期短、界面友好等優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)6 個(gè)自由度機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)控制， 完成了示教編程、參數(shù)設(shè)定， 自動(dòng)運(yùn)行等功能模塊的編程。搭配松下A4N 系列伺服和廣東伺博科NBC－350 二氧化碳?xì)獗：笝C(jī)， 在實(shí)際的焊接應(yīng)用中取得了良好的效果。通過(guò)對(duì)焊接速度和焊接電流， 電壓等參數(shù)的調(diào)節(jié)， 焊接質(zhì)量達(dá)到了技術(shù)要求， 軌跡準(zhǔn)確， 焊縫平滑。
標(biāo)簽：
SMP
入網(wǎng)時(shí)間：2014-01-21