本文給出了一種基于雙目視覺的物體的跟蹤和定位方案。雙目視覺用于獲取目標物體的三維空間信息，實現物體的定位。這個系統采用了雙計算機處理和Memolink 通訊方式，兩臺計算機分別進行視覺信息處理和運動控制，保證了系統具有較高的響應速度。
標簽：
仿人機器人
入網時間：2014-01-22
機器人開發平臺的進展主要集中在如何讓開發人員著手工作，但它們也提供更急需的軟件部件重用方法，如從一個機器人項目到另一個機器人項目。設計者有很多現成可用的機器人開發平臺。機器人平臺的工具正在逐步成熟，但仍有路要走。機器人開發環境使設計者能夠快速完成設計到測試思想的重復。
標簽：
機器人
入網時間：2014-01-22
本文提出了一種以PC104模塊為核心的機器人控制系統，解決了機器人的自主越障問題，并能識別部分線纜附件，進行無線數據傳輸,檢查線纜狀況等,為高壓輸電線的自動檢測提供了便利。
標簽：
PC104
入網時間：2014-01-22
隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復性的體力勞動為服務機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。提出一種應用于室內的移動清潔機器人的設計方案。
標簽：
清潔機器人
入網時間：2014-01-22
移動機器人是一個集環境感知、動態決策、行為控制與執行等多種功能于一體的綜合系統，其運動控制是移動機器人領域的一個重要研究方向，也是移動機器人軌跡控制、定位和導航的基礎。傳統的運動控制常采用PID控制算法，其特點是算法簡單，魯棒性強，可靠性高，但需要精確的數學模型才對線性系統具有較好的控制效果，然而它對非線性系統的控制效果并不非常理想。模糊控制不要求控制對象的精確數學模型，因而靈活、適應性強。可是，任何一種純模糊控制器本質上是一種非線性PD控制，不具備積分作用，所以很難在模糊控制系統中消除穩態誤差。針對這個問題，采用模糊PID控制方法，將模糊控制器和傳統的PID控制相結合，使其既具有模糊控制靈活、適應性強的優點，又具有PID控制精度高的特點。
標簽：
PID
入網時間：2014-01-22
本文提出并實現了一種基于MemoLink通訊的雙計算機的視覺跟蹤系統， 一臺計算機負責視頻信息的處理，另一臺計算機負責機器人頭部的運動控制，實現了仿人機器人頭部對運動目標的實時跟蹤。本文提出了一種集成深度、顏色和形狀信息的逐步逼近目標區域的快速目標分割方法，實現了復雜背景下目標物體的穩定分割。
標簽：
仿人機器人
入網時間：2014-01-21