所謂循線，就是通過一定的傳感器探測地面色調迥異的兩種色彩從而獲得引導線位置，修正機器人運動路徑的一種技術。本文講解了機器人巡線算法的原理與實例。
本文提出一種最短切線路徑的規劃方法，其涉及的理論并不高深，計算簡單，容易實現，可供側重于應用的讀者參考。下面將詳細介紹該算法的基本原理，最后給出仿真實現的結果。
本文設計的控制器，采用先選路、再放大、最后轉換的方式為DSP主處理器提供需要的位置信息。整個控制器結構簡單靈活，工作穩定可靠，非常適用于機器人控制，經實踐證明，此方法是行之有效的。此控制器最多可同時控制8路軸系，可根據實際情況進行選擇，單路轉換速率最高達100KSPS。同時，本設計還可以方便地移植到其它類似的控制機構中去，以對各種PWM脈沖驅動的軸系進行控制，是一種多功能通用型控制器。
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dsp
入網時間：2014-01-22
本文根據研究雙足機器人行走的需要，選擇大扭矩舵機作為各關節的驅動電機，設計實現了十自由度的小型雙足機器人：以TI公司TMS320F2812 DSP作為主控芯片，為方便程序的調試，采用了JZ864微功率無線數據傳輸模塊來傳遞上位機與機器人之間的信息。選擇觸力傳感器FSSl500NST、微機械陀螺儀ADXRSl50來分別測量腳底板和地面接觸信息以及軀干的角速度，采用了紅外遙控的方式來控制機器人的行為，最后設計出機器人的整體控制系統并實現了穩定行走。
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dsp
入網時間：2014-01-22
本文介紹了國家大劇院幕墻清洗作業機器人的控制系統結構、控制器及硬件組成、軟件結構特點等方面的內容。通過工程實驗使用表明其可靠性較高,性能良好,作業安全。
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機器人
入網時間：2014-01-22