根據足球機器人實際比賽的需求，本文提出了一個全自主足球機器人的體系結構。以各種傳感器模擬人的五官，以嵌入式計算機模擬人的頭腦，以雙輪和踢球器模擬人的四肢，以無限網絡通信模擬多人踢球，用信息溝通實現配合，再加上控制軟件就可以實現踢球所需的各種功能。
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機器人
入網時間：2014-02-08
本文提出采用建立標準坐標系使仿真機器人和反饋視頻在同一界面融合的方法，仿真模型預演作業任務而反饋視頻則跟蹤其軌跡進行作業，通過兩者對比及時發現機器人作業情況，一旦越界違規立刻停止。操作者也能根據兩者的比較了解現場環境，如出現障礙物或機器人傷人事件時，立刻做出下一步命令以避免危險發生。
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機器人
入網時間：2014-02-08
本文在“遠程腦”的基礎上，提出了“遠程小腦”的概念，二者之間采用Zigbee技術進行通信，并采用Mecanum式全向移動輪及模塊化設計方法，實現了全方位移動機器人的本體設計，最大限度地提高了機器人的自主性。由于該機器人具有無線通訊、全方位移動、自動避障和機器手夾取等功能，因此可以用于很多路面相對平坦的工作場合，而且以此機器人為平臺，可以開發出更先進更完善的機器人。
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zigbee
入網時間：2014-02-08
本文提出的采用TMS320F206 DSP的芯片進行冗余度TT-VGT機器人運動學計算方案,充分利用了DSP并行特性進行機器人位姿逆解計算,在程序設計中采用了多種技巧優化計算。仿真結果表明,該方案計算誤差較小,實時性強。因此,可將其應用于機器人控制系統,實現機器人計算和控制任務一體化,從而大大縮小機器人體積、降低成本、增強靈活性、具有較強的先進性和實用性。
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TMS320F206DSP
入網時間：2014-02-08
本文在充分吸收當今相關學科高技術成果的基礎上，設計出一套速度快。穩定性強。集成度高。結構靈活。使用方便的仿人機器人運動控制系統。整個運動控制系統可直接嵌入到機器人本體內，以便在實際運行中圓滿地完成規定的控制任務。同時，該控制系統還有很強的擴展功能，可以方便地移植到其它類似的控制機構中去，是一種多功能通用型控制系統，具有廣闊的應用前景。
標簽：
CAN
入網時間：2014-02-08
本文分析了機器人視覺伺服系統的基本原理，并設計了基于TMS320C6201和可編程邏輯器件FPGA協處理結構的視覺系統，實現了圖像采集和圖像目標的實時處理。在實驗室中我們利用所設計的視覺系統構建了實驗平臺，通過實驗驗證了所設計的視覺系統滿足機器人視覺伺服系統的實時要求。
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dsp
入網時間：2014-02-08