本文基于毫米級全方位無回轉半徑移動機器人課題。微系統配置示意圖如圖1所示。主要由主機Host(配有圖像采集卡)、兩個CCD攝像頭(其中一個為顯微攝像頭)、微移動裝配平臺、微機器人本體和系統控制電路板等組成。計算機和攝像機組用于觀察微機器人的方位，控制系統控制微機器人的移動。
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控制系統
入網時間：2014-02-10
本文設計了以ATmage128單片機為控制核心，采用紅外測距傳感器監控的雙輪自平衡機器人，并搭建實驗平臺進行了控制試驗。實驗結果表明，該機器人可以通過有效的控制保持在豎直狀態，并且在一定的角度范圍內達到平衡。
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機器人
入網時間：2014-02-10
即使在目前嚴峻的經濟形勢下，仍有面向各個新應用領域的機器人不斷涌現出來。在制造業方面，盡管增長速度受到資金的限制，機器人的數量仍在不斷增加。另外，醫療、服務、空間和軍事領域等機器人市場也在增長中。與此同時，曾經是科幻小說素材的消費機器人時代已隨著清掃機器人的出現而到來并開始改變我們的日常家庭生活。
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發展現狀
入網時間：2014-02-10
本文設計一種新型的可穿戴型下肢助力機器人感知系統，該系統用于獲取人體下肢和機器人外骨骼之間的接觸力，利用這些力信息和關節角度信息控制機器人外骨骼以實現對人體下肢運動的助力。
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穿戴型
入網時間：2014-02-10
本文在研發的5 自由度并聯推拿機器人及其位置分析的基礎上, 以微機、PCI 總線控制卡、PCI 總線數據采集卡為硬件基礎,利用VC++6.0 設計機器人控制界面, 實現該機構的連續軌跡運動。
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ADAMS
入網時間：2014-02-10
移動機器人是機器人學一個重要分支，且隨著相關技術的迅速發展，它正向著智能化和多樣化方向發展，應用廣泛，幾乎滲透所有領域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強時，就會影響檢測效果。付夢印等提出以踢腳線為參考目標的導航方法，可提高視覺導航的實時性。
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機器人
入網時間：2014-02-10